Устройство для обработки вымени коровы перед дойкой Советский патент 1985 года по МПК A01J7/04 

2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что привод поворота щеток выполнен в виде расположенных в горизонтальной плоскости симметрично оси вращения двух пневмоцилиндров, щтоки которых посредством тросов связаны с диаметрально противоположными точками вертикальной оси вращения щеток, причем пневмоцилиндры смещены друг относительно друга так, что линии перемещения их щтоков являются касательными к цилиндрической поверхности оси вращения щеток, при этом бесщтоковая полость первого пневмоцилиндра связана со штоковой

полостью второго и с одним из выходов воздухораспределителя, а щтоковая полость первого пневмоцилиндра связана с бесштоковой полостью второго и с другим выходом воздухораспределителя.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что чаща снабжена разбрызгивателями, выполненными в виде форсунок, а устройство сброса - последовательно соединенными пневмореле и пневмоклаланом, при этом вход пневмореле соединен с выходом триггера, а выход пневмоклапана - с входом сброса триггера.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВЫ ПЕРЕД ДОЙКОЙ, содержащее чашу со сливной трубой, формирователь сигнала начала обработки, триггер с устройством сброса-элементом задержки, выполненным на емкости и пневмосопротивлении, генератор тактов, включающий два пневмореле, два пневмосопротивления, пневмоемкость, пневмоклапан, воздухораспределитель и пневмоуправляемый гидроклапан, отличающееся тем, что, с повышения качества очистки и уменьшения расхода моющей жидкости, оно снабжено закрепленной внутри чаши рамой с радиально расположенными щетками, поворотными вокруг вертикальной оси, и приводом. (Л 4 Ю СО со

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному мащиностроению и предназначено для преддоильной санитарной обработки вымени коров.

Известно устройство для обработки вымени коровы перед дойкой, содержащее чащу со сливной трубой, формирователь сигнала начала обработки, триггер с устройством сброса - элементом задержки, выполненным на емкости и пневмоспротивлении, генератор тактов, включающий два пневмореле, два пневмосопротивлення, пневмоклапан,пневмоемкость, воздухораспределитель и пневмоуправляемый гидроклапан 1.

Недостатком этого устройства является большой расход моющего раствора и неудовлетво)ительное качество очистки вымени.

Цель изобретения - повыидение качества очистки вымени перед дойкой и уменьщение расхода мовдщей жидкости.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено закрепленной внутри чащи рамой с радиально расположенными щетками, поворотными вокруг вертикальной оси, и приводом поворота щеток, который выполнен в виде расположенных в горизонтальной плоскости симметрично оси вращения двух пневмоцилиндров, штоки которых посредством тросов связаны с диаметрально противоположными точками вертикальной оси вращения щеток, причем пневмоцилиндры смещены друг относительно друга так, что линии перемещения их штоков являются касательными к цилиндрической поверхности оси вращения щеток, при этом бесщтоковая полость первого пневмоцилиндра связана со штоковой полостью второго и с одним из выходов воздухораспределителя, а щтоковая полость первого пневмоцилиндра связана с бесштоковой полостью второго и с другим выходом воздухораспределителя, при этом чаща снабжена разбрызгивателями, выполненными в виде форсунок, а устройство сброса - последовательно соединенными пневмореле и пневмоклапаном, при этом вход пневмореле соединен с выходом триггера, а выход пневмоклапана - с входом сброса триггера.

На фиг. 1 приведена блок-схема устррйства; на фиг. 2 - принципиальная схема. Устройство содержит чащу 1 с резиновым кантом 2, щетки 3, форсунки 4, гидроклапан 5, механизм привода 6, включающий пневмоцилиндры 7 и 8 и блок управления 9, включающий формирователь 10 сигнала

5 начала обработки, триггер 11 с устройством 12 его сброса, содержащим пневмоемкость 13, регулируемое пневмосопротивление 14, пневмоклапан 15 и пневмореле 16, генератор 17 тактовых сигналов с пневмоклапаном 18, пневмореле 19 и 20, регулируемыми пневмосопротивлениями 21 и 22, пневмоемкостью 23 и воздухораспределителем 24, при этом вход триггера 11 соединен с входом формирователя 10 сигнала начала обработки, а его выход - с входом сброса двумя параллельными цепями через регулируемое пневмосопротивление 14 и пневмоемкость 13 и через пневмореле 16 и пневмоклапан 15, одновременно выход триггера 11 соединен через пневмоклапан 18 с пневмореле 19 через пневмосопротивления 21 и 22, пневмоемкостью

0 23 и входом пневмооеле 20, выход которого соединен с входом пневмореле 19, входом воздухораспределителя 24 и входами пневмоуправляемых гидроклапанов 5, соединенных с форсунками 4, причем один из выходов воздухораспределителя 24 соединен с бесщто5 ковой полостью первого 7 и щтоковой полостью второго 8 пневмоцилиндров, а другой его выход соответственно со щтоковой полостью первого 7 и бесщтоковой полостью второго 8 пневмоцилиндров.

Устройство работает следующим образом.

Чаша 1 с помощью манипулятора подводится под вымя коровы и фиксируется в этом положении. Эластичный, кант 2 плотно облегает вымя, копируя его форму, исключая попадание брызг за пределы чащи 1. Сигнал начала обработки от датчика касания или с пульта управления подается на вход триггера П. Триггер 11 срабатывает (взводится). Его выходной сигнал поступает на вход пневмоклапана 18 регулируемого пневмосопротивления 14 и вход пневмореле 16. Пневмоклапан 18 срабатывает (закрывается). Включаются в работу генератор 17 тактов и устройство сброса триггера 12. Выходной сигнал пневмореле 20 поступает на вход пневмореле 19, воздухораспределителя 24 и гидроклапана 5, подающего моющий раствор к форсункам 4, которые разбрызгивают его на поверхность вымени. Воздухораспределитель 24 подает давление в разноименные камеры пневмоцилиндров 7 и 8, которые поворачивают щётки 3 вокруг вертикальной оси чаши 1. Пневмореле 19 срабатывает и его выходной сигнал поступает через регулируемое пнемосопротивление 22 на вход пневмореле 20 и регулируемое пневмосопротивление 21. Пневмореле 20 срабатывает (закры вается), при этом срабатывает пневмореле 19 (открывается), воздухораспределитель 24 подает давление в противоположные камеры пневмоцилиндров 7 и 8, которые поворачивают щетки 3 вокруг вертикальной оси в противоположную сторону. Таким образом, ранее смоченная поверхность обрабатывается вращающимися щетками 3. Через время, определяемое настройкой регулируемого пневмосопротивления 21, пневмореле 20 через открытое пневмореле 19 соединяется с атмосферой. Пневмореле 20 срабатывает (открывается) и прекращает .подачу моющего раствора. Воздухораспределитель 24 переключается и щетки 3 проворачиваются вок руг вертикальной оси в обратную сторону.

Таким образом, щетки 3, соверщая возвратные движения и копируя поверхность вымени, активно воздействуют на его поверх ность, равномерно разнося моющий раствор, и проводят эффективную очистку поверхности вымени. Цикличное вращение щеток с одной стороны, препятствует полеганию щетины в одну сторону (что было бы неизбежно при одностороннем вращении) и, с другой стороны, улучшает качество очистки вымени за счет многократного воздействия щетины на зону очистки при прямом и обратном проходе щетки 3 через эту зону.

Применение принципа двойного воздействия на вымя (механического и теплового действия теплого моющего раствора и механического действия массажного органа) позволяет осуществить эффективную санобработку вымени с одновременной полноценной стимуляцией рефлекса молокоотдачи.

Процесс очистки периодически повторяется по сигналам генератора 17 тактов, который работает до тех пор, пока через время, определяемое настройкой регулируемого пневмосопротивления 14, сигнал с выхода триггера 11 не пройдет на его вход сброса. Триггер 11 срабатывает (сбрасывается), его выходной сигнал становится равным «О. Пневмоклапан 18 срабатывает (открывается), соединяя пневмореле 10 и 20 с атмосферой. Генератор 17 тактов прекращает свою работу. Одновре.менно срабатывает пневмореле 16 (открывается), его выходной сигнал поступает на вход управления пневмоклапана 15. Последний срабатывает (открывается) и сообщает пневмоемкость 13 с атмосферой. Схема приходит в исходное состояние и готова к новому циклу работы.

Предлагаемое устройство позволяет значительно снизить расход моющей жидкости и производить более эффективную очистку поверхности вымени с одновременной стимуляцией рефлекса молокоотдачи.

Живность

Фиг. 2