Полуавтоматическое устройство для сборки подвижной системы громкоговорителей Советский патент 1975 года по МПК H04R31/00 H05K13/00 

1

Известно устройство, содержащее поворотный стол со сборочными головками и приводной механизм.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Это достигается тем, что устройство снабжено механизмом транспортировки и очистки оправок-спутников, выполненным в видб соединенной свободными концами с рабочими головками полой трубки, изогнутой по дуге окружности, причем средняя часть трубки обхвачена резервуаром с растворителем клея, а участок трубки, заключенный в резервуар, имеет расположенные по спирали щетки.

На фиг. 1 изображено пЬлуавтоматнчгское устройство с притзод-эм; на фиг. 2 полуавтоматическое устройство, вид сверху с номерами позиций расположения операций и рабочих головок (головки, рабочие органы которь х расположены по оси диффузоров условно не показаны); ня фиг. 3-10 - принципиальные схемы рабочих головок (буквы, указанные в кругах, соответствуют очередности выполнения операций и pa3vieiueH iro ;

рабочих механизмов на фиг. 2 относительно обрабатываемых изделий).

Полуавтомат содержит станину 1, блок электрооборудования, распределительный вал 3 с блоком кулачков, подвижный диск с диффузорами 5, неподвижный стол 6, механизм изготовления каркаса звуковой катушки и сборки их; с диффузором, в которы входит устройство 7, шток 8. Привод полуавтомата (фиг. 1) состоит И8 электродвигателя 9, редуктора 1О, системы 11 зубчатых передач, однооборотной муфты 12 с мотовилом 13, мальтийского креста 14, жестко связанного с диском 4,. фиксатора 15, управляемого микровыгслючателем 16.

На диске 4 напротив каждой оправки с диффузорок, 5 расположены механизмы закрепления диффузоров (фиг. 3} в виде качающихся подпруж шных рычагов 17, взаимдействующих с кулачком 18, жестко связанным с неподвнжнь м столом 6. Неподвижный стол предназначен для усгпцо-лкг рабочих головок.

Механизм изготовления каркаса звуковой катушки и сборки их с диффузором (фиг, 1) включает устройство 7 образования каркаса звуковой катушки, шток 8 подачи каркаса в шейку диффузора и дозатор 19 с клапаном 20 подачи растворителя клея на шейку д1|ффузора и расположено на позиции б (фиг. 2). Устройство 21 транспортировки, очистки и промывки оправок спутников (фиг. 4) выполнено из рычажного толкателя 22, трубки 23, резервуара 24 и волосяных шеток2 и размещено между позициями л и в. Устройство для нанесения клея (фиг. 5) состоит из электродвигателя 26, уттравляе- мого микровыключателем 27 от вала 3, ко нической передачи 28, резервуаров 29 и 30 с запасом клеч, пары зубчатых колес 31 и смачиБаю цего ролика 32. На полуавтомате установлены два усп ойства для нанесения клея на позициях г и е, Намоточная головка (фиг. 6) содержит мотовило 33, полый шпиндель 34, раскладник 35, электродвигатель 36, однооборотну муфту 37 с рычажной передачей 38 и расположена на позиции д. Узел зачистки (фиг, 7), предназначенны для снятия изоляции с перемычки П проводов выводных концов катушек, состоит из электродвигателя 39, каретки 40 возвратн г-поступательного движения узла удоль проводе и абразивных кругов 41 и находится мржду позициями ж и 3, Устройство для флюсования зачищенных участков провода (фиг. 8) имеют ванночки 42 с флюсом, флажки 43 с закрепленными на них убками, приводы 44, ванночки и ры чажные приводы 45, флажки и расположены за позицией з и позицией к. Контактит)ую1иая голотжа (фиг. 9), предусмотренная для подгюд;: электрического тока, который пропусж;и- тся через обмотку звуковой Ксчтушкп во пр(,мя ее сутки, состо ит из KOHTfihTDh в (I р()го привода 4 контактов и i.icni)ni)/K( на на позиции и. Устройство рпар(-хчк и выкидных перемото П провода (фиг. 10) .:пдоржит ножи 48 и 49 и 5тривод ВО ножой и установлена межд позициями к и л. Полуявтоматичг окг1р устиойс тво работает следующим o6f),i3Oh.. На позиции я .(фиг-. 2) диффузор 5 устанавливается на оправку. При срабатывании электромагнита однооборотной муфты 12 вращение от электродвигателя 9 через редуктор 10 передается в двух направлениях - на мотовило 13 мальтийского креста 14, через систему 11 зубчатых передач распре гелительному валу 3 с блоком кулачков управления рабочими головками и валу 3, устройству образования каркаса звуковой ка тушки. Мальтийский крест разворачивает диск 4 установленными на них оправками с диффуорами 5 на одну позицию (согласно фиг. 2 а 0°). За время разворота диска рычаги 17 (фиг. 3) выходят ИЗ контакта с неподвижным кулачком 18 и прижимают диффузор. После разворота диска встает на фик6атор15, который выключается в конце цикла микровыключателем 16. Последующее выполнение всех операций осуществляется параллельно за один оборот распределительного вала 3. При повороте распределительного вала устройства 7 (фиг.-1) образования каркаса звуковой катущки проводятся следующие операции: подача бумажной ленты из запаса на длину, необходимую для образования каркаса; отрезка заготовки и заворачивание ее вокруг щтока 8; подача штоком каркаса звуковой катушки в щейку диффузора. На диффузора и на каркас звуковой катущки предварительно нанесен и высущен клей. Во время нахождения щтока в крайнем верхнем положении дозатор 19 с растворителем клея получает поступательное движение вниз. В нижнем положении клапан 2О открывается на щейку диффузора подаётся растворитель, после чего дозатор 19 и UITOK 8 возвращаются в исходное состояние. Ввиду того, что каркас звуковой катущки не жест1 ий, для выполнения последующих операций в щейку диффузора на позиции в (фиг. 2 и 4) вместо щтока 8 (фиг.1) вводится технслЬгическая оправка-спутник, которая следует с подвижной системой от позиции в до позиции л. На позиции л рычажной толкатель 22 выталкивает оправку в трубку 23. Так как трубка полностью заполнена оправками-спутниками, то при выталкивании оправки на позиции л во вновь подошедший диффузор на позиции в входит своя оправка. Таким образом, осуществляется замкнутый цикл движения оправок-спутников, 1-- 1 Для удаления клея, попавшего на оправки во время изготовления подвижной си-, стемы, в нижней части трубки 23 они щвходят через резервуар 24 с растворителем клея и с волосяными щетками 25. С целью, замены загрязненного рстворителя предусмотрены сливное и заливное отверстия, закрытые пробками. На позиции г на каркас звуковой катущки наносится клей. От вала 3 через микровыклк. .чатель 27 включается электродвигатель 26, который передает вращение через кониче 1скую передачу 28 резервуарам 29 и 30 с запасом -клея. Пара зубчатых колес 31 сообщает вращательное движение ролику32, который, обкатываясь по поверхности, каркаса, наносит слой клея. На следующей позиции д проводится намотка звуковой катушки на каркас (фиг.6) Злектродвигатепь 36 постоянно включен. При сцеплении через рычажную передачу 38 от кулачка вала 3 однооборотной муфты 37вращение от электродвигателя 36 передается на полый шпиндель 34с мотовилом 33 и на червяк раскладника 35, кот рый вращает червячное колесо, симметричный кулачок раскладника и кулачок рычажной системы электродвигателя 36. От кулачка раскладника сообщается возвратно-по ступательное движение полому шпрнделю 34 с мотовилом 33. По завершении червячным колесом одного оборота рычажная передача 38с помощью кулачка передачи расцепляет зубчатую муфту 37. и намотка прекращается После намотки звуковой катушки на позиции е повторно наносится клей на обмотку звуковой катушки (фиг. 4). Начиная с позиции д (намотки) до позиции л (разрезки), звуковые катушки подвижных систем соединяются между собой перемычками из намоточного провода, которые обрабатывают ся на последующих операциях. Между позициями ж и з осуществляется зачистка перемычек П провода от изоляции (фиг. 2 и 7) с помощью абразивных кругов 41, вращающихся от электродвигателя 3G и перемещающихся вдоль провода с помощьк каретки 40 от кулачков вала 3. С целью предотвращения окисления за, чищенные участки провода в месте дальнейшей распайки флюсуются (фиг. 2 и 8). По реремычке П приводом 44 подводятся ванночки 42 с флюсом, после чего рычажной привод 45 поднимает флажки 43, губки которых касаются провода и смачивают, его флюсом. На позиции и к зачищенным участкам провода рычажным пpивoдo : 47 подиодятсп контакты 46. Между позициями к и л осуществляптся разрезка перемычек щэовода. Ножи 40 и 48 кулачками вала 3 через привод 50 ножей подводятся к перемычке П и перерезпк)т ос. На позиции л выталкивается технологическая оправка-спутник. При движении с позиции л на позицию , собранная подвижипя система освобождается от рычагов 17, п на позиции м снимается готовое изделие. .Предмет и з о б р е т в и и я Полуавтоматическое устройство для coi.узки ПОДВИЖНОЙ системы громкогово)ите.г-н, содержащее поворотный стол, снабженный сборочными головками, и приводной мех;1низм, отличающееся тем, что, с целью noBfciuif.HMH производительности уст ройства, оно снабжено мохпнизмом граиспорттфовки и очистки ощшвок-спу гникоп, нлполненным в виде соединенной спобидиыми концами с рабочими головками полой трубки, изогнутой по дуге окружности, 1Г 11чем средняя часть трубки обхвачои,- розсч.вуаром с растворителем клея, а yiacroK трубки, заключенный в резервуар, си.-.б/м и расположенными по спирали щетками.

Физ У

/

/

/

r-rf

±±Н

/

el

/

/ у I : 1 А 4

Фиг. 7

S

if

J

Рлг.8

/

X

J

Фи2 д

У

V V V

л л л

50

/7 8

Фиг W