Автомат для изготовления электрических катушек Советский патент 1975 года по МПК H01F41/04 

ющими 27, обеспечивающими ориентацию каркасов катушек в заданном положении, рабочие механизмы, состоящие из универсальных намоточных головок 28, 29, 30, каждая из которых снабжена индивидуальным приводом, программным устройством, обеснечивающим раскладку провода и получение заданного количества витков, приспособлением для одновременной намотки двух или трех проводов разного диаметра и устройством для точного останова шпинделя в задаииом положении. В автомате имеются механизмы 31 и 32 зачистки выводных концов, каждый из которых содержит индивидуальный привод и зачистное устройство, снабжеииое зачистными элементами, механизмы 33 и 34 резки выводных концов, каждый из которых снабжен системой рабочих ножей, производящих резку в размер, механизм 35 промежуточной приклейки обмоток к каркасам 3:5, механизм 36 крепления выводных концов и обмоток, состоящий из ванны с термопластической настой, снабженной системой обогрева, и кулачкового рычажного механизма для нанесения пасты, механизм 37 нанесения флюса, снабженный индивидуальным приводом, ванной с флюсом и устройством для направления выводных концов, механизм 38 лужения, содержащий ванну с припоем, снабженную системой подогрева, два привода, осуществляющих подъем и поворот ванны, и устройство для нанравления выводных концов. Механизм 35 состоит из корпуса-емкости 39, крышки 40 корпуса с отверстием для воздействия атмосферного давления на полиэтиленовую пленку 41, предохраняющую клей от полимеризации, дозирующего устройства 42, выполненного в виде подпружиненных секторов 43, 44 имеющих в месте разъема скошенные выступы. Секторы 43, 44 взаимодействуют один с другим через цилиндрические стерлсни 45 с пружинами, обеспечивающими илотное прилегание их к корпусу. На образующей поверхности сектора 43 выполнена дозирующая емкость 46 с отверстием 47 для ввода прочистной иглы 48. В корпусе 39 выполнены отверстия 49 и 50. Отверстие 49 служит для ввода прочисткой иглы при совмещении его с отверстием 47 дозирующего устройства 42, а отверстие 50 предназначено для подачи сл :атого обезвоженного воздуха. Дозирующее устройство 42 с помощью стержня 51 установлено на валу 52, который через зубчатую пару 53, реечное колесо 54, рейку 55, серьгу 56 и рычаг 57 обеспечивает поворот дозирующего устройства на заданный угол. Пружина 58 служит для возврата дозирующего устройства в исходное положение. Прочистная игла 48 с пружиной 59 через кулачок 60, реечное колесо 61 и рейку 62 с 63 связана с рычагом 57.

Такое выполнение дозирующего устройства механизма промежуточной приклейки автомата позволяет избежать контакта клея с воздухом и полимеризации его до попадания на обмотку катушки.

Каждая универсальная намоточная головка состоит из индивидуального двухскоростного электродвигателя 64 с электромеханическим тормозом 65, нрограммного устройства 66, обеспечивающего раскладку провода и получение количества внтков, кулачков 67, 68, расположенных на кольцевом диске программного устройства, рычага 69 переключающего электродвигатель на малые обороты при помощи кулачка 67 и переключателя 70, рычага 71, с пружиной скручивания 72, воздействующего на переключатель 73, который предназначен для отключения электродвигателя 64 и включения электромеханического тормоза 65, а такл е фиксации шпинделя в заданном положении при помощи кулачка 74 с выступом, расположеиного на шпинделе 75, и кулачка 68, расположенного на программном устройстве 66. Плавность останова шпинделя достигается за счет пружины скручивания 72. Для обеспечения натяжения выводных концов при резке их в размер поворотный стол снабжен механизмами зажима 76, включаемыми в период смены П031ЩИЙ от кулачка 77. Готовые катушки 78 сбрасываются в тару 79 от кулачка 80.

Рабочие механизмы автомата смонтированы на верхней части станины в порядке технологической последовательности изготовления электрических катушек и приводятся в действие штоками 81-88, переключателями 89-92, расположе1П1ыми на станине.

Автомат работает следующим образом.

Включением нривода поворотного стола 1 производится установка его в одну из рабочих позиций. При этом отключается электромаг 1итная муфта 6 привода поворотного стола и включается электромагнитная муфта 24 привода распределительного вала 8, песущего на себе кулачки, включающие в работу индивидуальные приводы механизмов, осуществляющих технологические операции изготовления электрических катушек.

Каркас катушки из бункерного устройства 26 по направляющим 27 поступает в приемпик механизма подачи. От кулачка 9 распределительного вала 8 через шток 81 включается механизм подачи каркасов и последующая досылка каркаса на оправку 2 поворотного стола. Кулачки распределительного вала, иривод которого включается иосле смены позиции, включают соответствующие рабочие механизмы. Так при воздействии кулачка 11 распределительного вала па шток 82 включается привод универсальной намоточной головки 28, производящей намотку первой обмотки. При воздействии кулачка 13 на шток 83 включается привод универсальной намоточной головки 29 и нроизводится намотка второй обмотки. От кулачка 14, действующего на переключатель 89, включается мехапизм зачистки 31 и производится зачистка провода под выводные концы второй обмотки. Последующим воздействием кулачка 19 на шток 84 включается механизм 35 промежуточной приклейки обмоток. Через рычаг 57 поступательное движение передается на рейки 55, 62. За счет холостого хода пальца рычага 57 по серьге 56 рейка 62, связанная с рычагом 57, опускается вертикально, в результате через реечное колесо 61 приводит Б движение кулачок 60, обеспечивающий выход иглы 48 из отверстия 49 дозирующего устройства 42 за счет пружины 59. При выходе иглы 48 из отверстия 49 дозирующего устройства рычаг 57 приводит в движение рейку 55, которая через реечное колесо 54 и зубчатую пару 53 поворачивает дозирующее устройство 42 на заданный угол. В это время отверстие дозирующего устройства 49, прочищенное иглой 48, совмещается с отверстием подачи сухого сжатого воздуха 50, расположенного в корпусе 39. Происходит выброс порпии клея на обмотку катущки. Обеспечение перекрытия отверстий выпуска клея в емкость дозирующего устройства осуществляется выступами секторов 43, 44, выполпенных по линии разъема под углом. После этого кулачок 19 распределительного вала отходит от штока 84, который за счет пружины возвращается в исходное положение, тем самым освобождая рычаг 57. Пружина 58 через рейку 55, реечное колесо 54, зубчатую пару 53 возвращает дозирующее устройство в исходное положение, а рейка 62 через реечное колесо 61 и кулачок 60 при помощи пружины 63 вводит иглу 48 через отверстия в корпусе 49 в отверстие сектора дозирующего устройства, -после чего происходит заполнение емкости дозирующего устройства. При последующем воздействии кулачка 20 распределительного вала на щток 85 включается механизм 33 резки выводных концов, обеспечивающий резку в размер выводных концов второй обмотки. При дальнейшем движении распределительного вала кулачок 18 через шток 86 включает привод универсальной намоточной головки 30, производится намотка третьей обмотки. За три-четыре оборота шпинделя до окончания намотки заданного количества витков рычаг 69 при помощи кулачка 67, переключателя 70 переключает электродвигатель на малые обороты, на которых доматывает заданное количество витков. По окончании намотки заданного количества витков рычаг 71 под воздействием кулачка 68 подходит к кулачку с выступом 74, расположенным на шпинделе намоточной головки. Кулачок 74, соприкасаясь со стержнем рычага 71, отодвигает его в противополол ную сторону, тем самым через переключатель 73 отключая электродвигатель 64 и включая электромеханический тормоз 65. Шпиндель намоточной головки за счет остаточных инерционных сил поворачивается до соприкосновения стержня рычага 71 с выступом кулачка 74. Кулачки 68, 74 и рычаг 71 с пружиной скручивания 72 обеспечивают плавный останов шпинделя в ЛЕобом заданном положении. Последующим воздействием кулачка распределительного вала 17 на переключатель 90 включается механизм зачистки 32 и производится зачистка выводных концов первой и третьей обмоток. Далее кулачок 16 распределительного вала, воздействуя на шток 87, включает механпзм 36, производящий фиксацию обмоток. При воздействии кулачка 15 распределительного вала на шток 88 включается механизм резки 34, производящий обрезку в размер выводных концов первой и третьей обмоток. Обеспечение натяжения провода npi резке выводных концов осуществляется механизмом зажима 76, включаемым в период смены позиций при воздействии кулачка 77. При последующем воздействии кулачка 12 распределительного вала на переключатель 91 включается механизм 37, производящий флюсование выводных концов обмоток. Аналогично при воздеГ ствии-к лачка 10 распределнтельного вала на переключатель 92 включается механпзм 38 лужения, обслул нвающий выводные концы обмоток. Готовые катушки 78 сбрасываются в тару 79 при воздействии неподвижного кулачка 80 на штоки 2 поворотного стола 1, служащие оправками под каркасы катушек. Предмет изобретения 1.Автомат для изготовления электрических катушек, содержащий поворотный стол, несущий оправки для каркасов катушек, привод поворотного стола с механизмом управления, намоточную головку, устройство для крепления обмоток и выводов, механизм промежуточной приклейки обмоток, содержащий корпус с отверстием и крышку, механнзм резки выводных концов в размер, механизм и сброса готовых катушек в тару, кинематически связанные с механизмом управления, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения его надежности в работе, механизм промежуточной приклейки обмоток содерл ит дозирующее устройство, выполненное в виде двух подпрулчнненных секторов, один из которых на образующей поверхности имеет дозирующую емкость, связанную с отверстием, расположенным на торцовой поверхности, и установленное в корпусе таким образом, что при повороте его в вертикальной плоскости дозирующая емкость и торцовое отверстие совмещаются с отверстиями в корпусе. 2.Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что секторы снабжены выступами, линия разъема которых выполнена под углом. 3.Автомат по пп. I и 2, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что между корпусом и крышкой установлена полиэтиленовая перегородка.

28

JJ

Jo

37

Фиг г

з j 5i

::f--i xr./.,i, ..v,c.-i