ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ НАМОТКИ И УКЛАДКИ КАТУШЕК В ПАЗЫ СТАТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Советский патент 1968 года по МПК H02K15/85 

Изобретение относится к полуавтоматам для намотки и укладки катушек в пазы статора электродвигателя, содержащим: станину, поворотный стол со смонтированными на нем раздвижными шаблонами для намотки катушек, намоточную головку с мотовилом и раскладочным устройством, поворотную головку для закрепления пакета статора и сообщения ему движения вдоль оси и привод.

Целью изобретения служит намотка бифилярных катушек, которые не могли наматываться известными полуавтоматами указанного типа.

В предложенном полуавтомате это достигается тем, что мотовило намоточной головки выполнено реверсивным, а подвижная часть намоточного шаблона снабжена управляемым поворотным прижимом, удерживающим наметанный провод при реверсировании мотовила.

Для осуществления непрерывной раскладки провода при реверсировании мотовила кардиоидный кулачок раскладочного устройства намоточной головки соединен с приводом через управляемую двустороннюю муфту.

Для управления поворотными прижимами намоточных шаблонов в полуавтомате может быть применена рычажная система с соленоидом.

На фиг. 1 изображены намоточная головка в разрезе и намоточный шаблон в положении намотки витков в одном направлении; на фиг. 2 - намоточный шаблон в положении намотки в обратном направлении.

При намотке на подвижную часть намоточного шаблона 1 витков одного направления муфта 2 намоточной головки сцеплена с правой полумуфтой 3.

От электродвигателя через клиноременную передачу, шкив 4 и фрикционную муфту 5 получает вращение пустотелый червячный вал 6, передающий эго вращение валу 7. От вала 7 вращение передается кардиоидному кулачку 8, закрепленному на валу 9, через пару цилиндрических зубчатых колес 10 и 11 к зубчатую муфту 2.

При достижении необходимого числа витков на шаблоне 1 электродвигатель останавливается, включается соленоид 12 и прижимом 13 прижимает намотанный на шаблон 1 провод. Затем пневмодвигатель 14 переводит муфту 2 в левое положение и сцепляет с левой полумуфтой 15, которая связана с зубчатыми колесами 16, 17 и 18. Далее электродвигатель (через реверсивный пускатель) сообщает вращение своему валу в обратную сторону (отчего и вал 6 и шпиндель 19 получают вращение в другую сторону), а вал 9 с кулачком 8 будет вращаться в прежнем направлении, позволяя шпинделю 19 продолжать раскладку провода. При этом размотка провода не происходит, так как он прижат к шаблону 1. После намотки одной катушки, соленоид 12 обесточивается и рычаг 20 отделяется от прижима 13, последний остается в повернутом положении, так как замотан проводом. Отделение прижима 13 от провода (то есть откидывание его левого конца вниз под действием силы тяжести) происходит в промежуточной позиции, когда подвижная часть шаблона 1 займет свое крайнее правое положение (шаблон сожмется) и провод освободится.

Шпиндель 19 получает вращение от пустотелого вала 6 через шлицевое соединение, находящееся в верхней части вала. Возвратно-поступательное движение шпиндель 19 получает от кардиоидного кулачка 8 через толкатель 21 и рычаг-вилку 22, связанных между собой пальцем 23.

На нижнем конце шпинделя 19 установлено мотовило 24.

Провод проходит через отверстие шпинделя, систему роликов мотовила и ролики 25 и 26. При намотке витков одного направления, провод проходит через ролик 25, при намотке другого - через ролик 26. В нашем случае провод наматывается на шаблон в два ряда. Общее число витков 101; из них 17 витков одного направления и 84 витка - другого.

Числа зубьев шестерен 10, 11, 16, 17, 18 и муфты 2 должны быть равны общему числу наматывается при реверсе мотовила и половина - при удалении оправки на позиции намотки, т.е. при повороте стола.

1. Полуавтомат для намотки и укладки катушек в пазы статора электродвигателя, содержащий станину, поворотный стол со смонтированными на нем раздвижными шаблонами для намотки катушек, намоточную головку с мотовилом и раскладочным устройством, поворотную головку для закрепления пакета статора и сообщения ему движения вдоль оси и привод, отличающийся тем, что, с целью намотки бифилярных катушек, мотовило намоточной головки выполнено реверсивным, а подвижная часть намоточного шаблона снабжена управляемым поворотным прижимом, удерживающим намотанный провод при реверсировании мотовила.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью осуществления непрерывной раскладки провода при реверсировании мотовила, кардиоидный кулачок раскладочного устройства намоточной головки соединен с приводом через управляемую двустороннюю муфту.

3. В полуавтомате.по пп. 1 и 2 применение рычажной системы с соленоидом, закрепленных на станине, для управления поворотными прижимами намоточных шаблонов.