ПДТЕНТйО-Т?ХИгР?Е'НАя| Советский патент 1973 года по МПК B29D29/06 B65H23/26 

1

Изобретение относится ж устройствам для центрирования движущегося ленточного .материала и может быть использовано для центрирования жестких многослойных материалов, например .сердечников транспортерных лент в дроцессе дублирования.

Известно устройство длЯ центрирования движущегося ленточного материала, содержащее барабан, наружная поверхность которого образована подвижными Планками, установленные на его торцах (подвижные и неподвижные копи|ры и привод переме(Щбния подвижных копиров. Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности центрирования.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком положения кромки материала, установленным перед барабаном по ходу движения материала, И1меющим возможность перемещаться вдоль оси барабана, шарнирно соединенным посредством рычагов с одним из подвижных копиров и связанным с приводом перемещения подвижных .копиров.

На фит. 1 показано предлагаемое устройство, на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1, на фИ(Г. 3 - кинематическая схема устройства в исходном положении, на фиг. 4 - кинематическая схема устройства в рабочем положении.

Предлагаемое устройство содержит .смонтированный на раме 1 барабан 2, наружная поверхность которого образована подвижными планками 3, взаимодействующими с установленными на его торцах .подвижными 4 и неподвижными 5 копирами. Подвижные копи1ры 4 расположены вне зоны охвата барабана материалом и укреплены на подвижно.м вдоль продольной Оси барабана што,ке 6. Шток бшосредством пальца 7 щарнирно связан tc рычагом 8 привода 9 перемещения подвижных .копиров 4. Привод 9 имеет две камеры 10 и 11,

образованные эластичными мембранами 12 и крышками 13 и (разделенные жестким центром 14, шарннрно связанным с рычагом 8.

Камеры 10 и 11 трубками 15 и 16 соединены с золотниковым ycИv итeлeм 17, содержащим подпружиненный золотник 18 и MeMi6paiiный блок, состоящий из соединенных жестким элементом 19 гибких мембран 20 и 21, из которых 1последняя Емеет больщую эффективную площадь. Мембранный бло.к соединен со щто.ком 6, а следовательно, и с рычагом 8, пружиной 22, с помощью которой привод 9 и усилитель 17 связаны жесткой обрат1ной связью со штоком 6, что позволяет получить пропорциональную зависимость между перемещением

штока 6 и величиной командного сигнала, подаваемого -на усилитель 77 датчиком 23, контролирующим положение кромки материала, расположевным перед барабаном по ходу движения материала.

Датчик 23 положеНИя кромки материала, например, струйного тииа с уакнм диапазоном измерения смонти.раван на установленной параллельно оси барабана в опорах 24 штанге 25 с возможностью перемещения вдоль нее. Штанга 25 посредством пальца 26 шарнирно соеди«ена € рычагом 27, зак,репленны,м на оси 28 и шарнирно связанным с кронштейном 29, жестко закрепленным на одном из подвижных копиров 4.

На раме / устройства смонтирован также подающий ролик SO.

Устройство работает следующем образом.

2 охватывается движущимся ленточным материалом 31. Командный сишнал с датчика 23 поступает в глухую нолость между мембранами 20 и 21 усилителя 17. Из-за разности эф|фективных площадей мембран 20 и создается усилие, противоположное усилию пружины 22.

При нахождении контролируемой кромки материала 31 в заданном положении выходной сигнал датчика 23 имеет среднее значение и уравновешивается усилием специально подобранной пружины 22. Золотник 18 перекрывает каналы, соединенные с трубками 15 и 16. Рычаг 8 и датчик 23 неподвижны, а подвижные копиры 4 находятся в среднем положении.

При осевом смещении материала на подающем ролике 30 от исходного положения, например вправо, появляется смещение контролируемой кромки материала от исходно го заданного положения в ту же сторону. Выходной сигнал датчика 23 резко уменьщается и на|рущается равновесие мембранного блока. При этом под действием пружины 22 мембранный блОК в,месте с золотником 18 (Перемещается влево и камера 10 привода 9 соединяется с атмосферой, а камера //-с линией питания. Жесткий центр 14 перемещается влево и через рычаг 8 перемещает шток 6 вместе с подвижными копирами 4 вправо, ослабляя пружину 22 обратной связи. Перемещаясь, щток 6 че)рез кронштейн 29 поворачивает рычаг 27, переме|Щая штангу 25 с датчиком 23 вправо.

При движении датчика к кромке материала выходной сигнал его увеличивается и после перемещения датчика на пропорциональную смещению материала перед барабаном 2 величину наступает новое положение равновесия, при котором ослабленное усилие пружины 22 уравновешивается меньшим, по сравнению с выходным сигналом при исходном положеНИИ, выходным сигналом датчика 23. В новом установившемся положении копиры оказываются смещенными вправо относительно исходного положения вместе с планками 3, не вошедшими в зону угла охвата барабана 2 материалом 31.

При дальнейшем движении материала 31 смещенные вправо планки 3 входят в зону угла охвата, взаимодействуют с материалом и с неподвижными копирами 5 и вместе с материалом смещаются влево, возвращая кромку материала 31 в заданное положение.

Аналогичным образом происходит центрирование материала и при смещении кромки материала влево на подающем ролике 30.

Расстояние между датчиком 23 и передней границей зоны охвата оказывает большое влияние на точность центрирования. Переходный процесс перемешения датчика 23 с подвижными копирами 4 в новое установившееся

положение имеет определенную продолжительность, зависящую от инерционности отдельных элементов устройства. Изменяя расстояние между пе)редней границей зоны охвата и датчиком 23 можно подобрать время прохождения материалом этого расстояния, равным времени нереходного процесса в системе. При этом возмущение достигает передней границы зоны охвата в тот момент, когда подвижные копиры 4 вместе с бланками 3 закончат перемещение в требуемое положение. Ошибка центрирования при этом будет минимальной.

Предмет изобретения

Устройство для центрирования движущегося ленточного материала, содержащее барабан, наружная поверхность которого образована ПОДВИЖ1НЫ.МИ планками, установленные на его

торцах подвижные и неподвижные копиры и привод перемещения подвижных копиров, отличающееся тем, что, с целью повышения точности центрирования, оно снабжено установленным перед барабаном по ходу движения

материала с возможностью перемещения вдоль оси барабана датчиком положения .к|ро.мки материала, шарнирно соединенным посредством рычагов с одним из подвижных копиров и связанным с приводом перемещения

подвижных копиров.

fr

fXj

1

J/

/