УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1973 года по МПК H02P5/06 

1

Изобретение относится к области регулирования электроприводов постоянного тока с двухзонным регулированием скорости и может применяться для гашения вынужденных периодических колебаний, возникающих в кинематических передачах механизмов. Частота вынужденных колебаний пропорциональна скорости электродвигателя. При совпадении частоты возмущающих воздействий с собственной частотой электромеханической системы, состоящей из механизма и электропривода с его обратными связями, могут происходить опасные удары в механизме.

В известных устройствах для управления электроприводом постоянного тока, выполненным по системе двухзонного регулирования с регулируемыми преобразователями в цепи якоря и в цепи возбуждепия двигателя, резонансный контур в цепи задержанной отрицательной обратной связи по току якоря, настроен на определенную частоту колебаний. В электромеханических системах с двухзонным регулированием скорости электродвигателя электромеханическая постоянная времени якоря электродвигателя изменяется обратно пропорционально квадрату магнитного потока, что вызывает изменение резонансной частоты. В этом случае известное устройство с нерегулируемым резонансным контуром не обеспечивает нужного эффекта, так как гащение

вынужденных колебаний производится только на одной частоте, а резонансная частота электромеханической системы меняется при изменении тока возбуладения.

Изобретение позволяет повысить эффективность гащения вынужденных колебаний механизма за счет выполнения резонансного контура с переменной резонансной частотой, изменяющейся согласованно с изменением тока

возбуждения двигателя. Это достигается тем, что резонансный контур содержит параллельно включенные нерегулируемую индуктивность и якорь серводвигателя постоянного тока, обмотка возбуждения которого включена последовательно в цепь возбуждения двигателя.

Кривая намагничивания серводвигателя и электродвигателя постоянного тока в относительных единицах должны приблизительно совпадать. Величина индуктивности выбирается таким образом, чтобы резонансные частоты электромеханической системы и резонансного контура совпадали. Тогда сопротивление контура на меняющейся резонансной частоте составляющей тока в цепи обратной связи по

току электродвигателя, вызванного периодическими колебаниями момента той же частоты, увеличивается, а коэффициент отрицательной обратной связи по току резонансной частоты соответственно уменьшается, что при-водит

к гашению колебаний в результате усиления