СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ЛЕБЕДКИ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА Советский патент 1973 года по МПК E21C29/20 E21C29/16 

1

Изобретение относится к области предохранительных лебедок, применяемых в угольных шахтах для удержания комбайнов от сползания на пластах с углом падения свыше 90° при обрыве тягового органа комбайна, а также при выключенном приводе механизма подачи комбайна.

Известны системы управления гидроприводом предохранительной лебедки угольного комбайна, включающие вспомогательный насос, золотники и трубопроводы.

С целью повышения быстродействия управления при реверсе предлагаемая система снабжена гидроцилиндром одностороннего действия, шток которого постоянно взаимодействует со штоком золотника-пилота, при этом линии нагнетания гидромотора при автоматических реверсах гидропередачи через золотник-пилот сообщены с поршневой полостью гидроцилиндра при спуске комбайна и со штоковой полостью золотника-пилота при его подъеме.

На чертеже показана предлагаемая система.

Система управления гидроприводом предохранительной лебедки угольного комбайна содержит основной гидронасос /, цилиндры 2 и 3 управления производительностью насоса, гидромотор 4, вспомогательный насос 5, реверсивный золотник 6 управления производительностью насоса /, клапан 7 для настройки

давления в системе управления на требуемое натяжение каната, цилиндр 8 одностороннего действия, золотник-пилот 9, а также систему маслопроводов, образующих схему с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Подпитка осуществляется от насоса 5, давление подпитки регулируется подпорным клапаном 10.

Пасос / переменной производительности системой маслопроводов соединен с гидромотором 4 через золотник-пилот 9. Со штоком золотника-пилота постоянно взаимодействует щток гидроцилиндра 8 одностороннего действия.

Порщневая полость золотника-пилота постоянно сообщена с линией нагнетания вспомогательного насоса 5, давление в которой настраивается клапаном 7.

Штоковая полость гидроцилиндра одностороннего действия постоянно сообщена со сливом.

Поршневая полость гидроцилиндра 8 одностороннего действия и щтоковая золотникапилота 9 сообщаются при реверсах с линиями нагнетания гидромотора 4 соответственно -

при спуске и подъеме.

Давление масла в линиях нагнетания сравнивается с заданным давлением вспомогательного насоса 5 в системе золотник-пилот - гидроцилиндр одностороннего действия,

в результате чего золотник-пилот 9 занимает

крайнее правое или левое положения (по чертежу) .

Давление в линии нагнетания вспомогательного насоса 5, плош,ади поршней и штоков золотника-пилота 9 и гидроцилнндра 8 выбраны таким образом, чтобы при диапазонах давлений в линии нагнетания гидромотора 4, соответствуюших рабочим натяжениям каната, реверс не происходил.

Автоматический реверс происходит при изменениях давления в линиях нагнетания гидромотора 4 выше заданных клапаном 7, при реверсе сверху вниз, или при снижении до холостого хода при реверсе снизу вверх.

Гидроцилиндры 2 и 5 управления служат для синхронизации скоростей каната и комбайна изменением производительности скоростей каната и комбайна путем изменения производительности насоса 1. Золотник 6 управления предназначен для подвода масла от вспомогательного насоса 5 и от линии нагнетания основного насоса 1 к гидроцилиндрам 2 или 3 управления при реверсах.

Система работает следуюшим образом.

От электродвигателя приводятся в действие основной насос / и вспомогательный насос 5. Рабочая жидкость приводит во врашение гидромотор 4, кинематически связанный с барабаном лебедк;:. При работе лебедки линия нагнетания основного насоса / через реверсивный золотник 6 соединена маслопроводами с одним из цилиндров 2 или 3 управления. Другой из цилиндров при этом через золотник 6 соединен с нагнетанием вспомогательного насоса 5. Благодаря этому давление в цилиндрах 2 н 3 выравнивается, обеспечивая постоянное, заранее заданное натяжение предохранительного каната.

При реверсе направления движения комбайна, т. е. когда комбайн начинает перемешаться вниз, а лебедка продолжает работать в сторону движения комбайна на подъем, давление в линии нагнетания гидромотора 4 начинает возрастать, так как к канату прикладывается часть тягового усилия комбайна. В результате этого золотник-пилот 9 и поршень цилиндра 8 перемешаются в крайнее правое (по чертежу) положение. При этом происходит реверсирование направления вращения гидромотора 4, а следовательно и направления движения предохранительного каната. После реверсирования штоковая полость золотника-пилота 9 соединяется со сливом из

гидромотора 4, а поршневая полость цилиндра / - с линией нагнетания гидромотора 4 при работе лебедки на спуск. Золотник-нилот 9 и поршень цилиндра S удерживаются в крайнем правом положении (по чертежу).

Одновременно с реверсом золотника-пилота

9 происходит реверс золотника 6, благодаря

чему автоматически поддерживается требуеыое натяжение каната.

При носледуюшем реверсе направления движения комбайна, т. е. когда комбайн начинает перемешаться вверх, а лебедка - на спуск, происходит уменьшение давления в линии слива гидромотора 4. При этом поршни золотника-пилота 9 и цилиндра 8 одностороннего действия перемещаются в крайнее левое (по чертежу) положение, происходит реверс направления вращения гидромотора 4 и ререрс золотника 6.

Предмет изобретения

Система управления гидроприводом предохранительной лебедки угольного комбайна, включающая вспомогательный насос, золотники и трубопроводы, отличающаяся тем, что,

с целью новышения быстродействия управления при реверсе, она снабжена гидроцилиндром одностороннего действия, шток которого постоянно взаимодействует со штоком золотника-нилота, при этом линии нагнетания гидромотора при автоматических реверсах гидропередачи через золотник-нилот сообщены с порщневой полостью гидроцилиндра при спуске комбайна и со штоковой полостью золотника-пилота при его подъеме.