Система автоматического управления гидроприводом предохранительной лебедки угольного комбайна Советский патент 1975 года по МПК E21C29/16 

контура, а к гидроцилиндру 3 - от линии управления, и условие равновесия статора насоса выражается уравнением

Яу.Л я«-Л,(1)

где FiEPz - рабочие площади поршней соответственно гидроцилиндров 3 и 2; Ру - давление нагнетания IB системе управления; Рн - давление в напорной линии III силового .коятура при работе лебедки на подъем комбайна.

Это позволяет поддерживать заданное усилие в канате, регулируемое, как видно из равенства (1), давлением нагнетания в системе управления. В этом же положении поршневая полость гидроцилиндра 9 одностороннего действия через золотник управления 8 соединена со сливной магистралью, избыточное давление в которой л; 0.

При движении комбайна вниз под действием усилия механизма подачи происходит реверс гидромотора, который начинает работать как насос. Возрастающее давление в линии III вызывает переключение реверсивного золотникапилота 6, а затем - золотника управления 8 и гидроцилиндра 9 одностороннего действия, который удерживает золотник-пилот в правом положении, что соответствует враш.ению гидромотора на спуск комбайна. В указанном положении через золотник управления 8 масло под давлением Ру поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2, а масло под давлением Рн из напорной линии III силового контура - в поршневую полость гидроцилиндра 9. Поршневая полость гидроцилиндра 3 через золотник }Т1равления 8 соединяется со сливиой магистралью. Сила давления жидкости Рн-Рз, действующая на гидроцнлиндр 9, перемещает статор гидронасоса 1 ;влево (увеличение производительности насоса) до тех пор, пока она не

стаает равной силе Py-F. При этом достигается синхронизация скорости каната со скоростью перемещения комбайна и обеспечивается заданное натяжение в канате. Уславие равновесия статора выражается равенством

Р.Р, Р„. F,

(2)

Нагрузкой для насоса 1, работающего в режиме гидрамотора, является приводной электродвигатель с соответствующей характеристикой.

Предмет изобретения

Система автоматического управления гидроприводом предохранительной лебедки угольного комбайна, включающая вспомогательный насос, золотник, гидроцилиндры управления насосом с площадями поршней Fi и Fa и трубопроводы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности лебедки, она дополнительно снабжена гидроцилиндром одностороннего действия, площадь порщня Fs которого связана с площадями порщней F и F ГИД родил ИНД ров соотношением Fi: р-2.р2: FZ при , установленным со стороны

больщего гидроцилиндра управления насосом, и золотником управления, причем поршневая полость больщего из рабочей пары цилиндров соединена с линией управления, а порщ.невая полость меньщего из лары - с напорной линией. системы.

V/

V

-при г-ЩЗУ

Q

N

///.

,10

tS

и I

Г-гЧ Ч

иЛ-i,- ч 75 j