МНОГООТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Советский патент 1973 года по МПК H03M1/26 

1

Устройство относится к области, автоматики и вычислительной техники и служит для преобразования угла поворота в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие ламельные дорожки, ва которых нанесенЫ ламели «О и «1, опережающую и отстающую гребенки контактов, а также регистр ламелей, входы которого через диоды подключены к соответствующим ламелям «О и «1.

Недостатком известных устройств является возникновение однозначности считывания при сопряжении преобразователей точного и грубого отсчетов.

С целью устранения неоднозначности считывания многоотсчетного преобразователя в нем установлен блок управления, счетчик и триггер, единичный и нулевой выходы которого подключены к первому и второму входам блока управления соответственно, третий вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, первый и второй выходы блока управления соединены с опережающей и отстающей контактными гребенками соответственно.

На чертеже приведена функциональная ;хема преобразователя угол-код.

Предлагаемый преобразователь содержит ламели /, соответствующие символу «О, ламели 2, соответствующие символу «1, опережающую 3 и отстающую 4 гребенки контактов, регистр памятки 5, входы которого соединены через диоды 6 с ламелями 1 и 2, блок управления 7, одии вход которого соединен со счетчиком 8 импульсов, а другие - с триггером 9.

По выходным цепям триггера 9 на вход блока управления 7 следуют импульсы, появляющиеся в моменты перехода старщего разряда во вне находящегося реверсивного счетчика импульсов точного датчика координат из состояния «1 к состоянию «О (при увеличении координаты).

Благодаря противофазности выходных цепей триггера 9, переход триггера 9 из состояния «1 к состоянию «О при увеличении- ко ординаты и из состояния «О к состоянию «1 при уменьшении координаты сопровождается появлением импульсов одинаковой полярности на соответствующих выходах триггера 9 и входом блока управления 7 младшего разряда. При уменьшении координаты переход от «О к «1 не должен изменять состояния преобразователя, а переход от «1 к «О изменяет состояние преобразователя на единицуБлок управления 7, состоящий из двух ключей и имеющий пару входов и пару выходов при одном входе управления:, на который подают сигнал знака изменения координаты

со счетчика 8, разрешает проход на соответствующую гребенку контактов импульсов из триггера 9. С выходом счетчика 8 через блок управления 7 соединена та гребенка контактов, которая расположена относительно другой в сторону измененяя координ1аты.

Импульс с соответствующей гребенки кон- тактов, включенной в работу блоком управления 7, одновременно поступает на все разряд ные дорожки преобразователя, и каждой дорожке попадает на свою ламель.

С каждой ламели, которая находится в гальванической связи с контактами, импульсы через диоды 6 поступают на входы управления триггерами, регистра памяти 5. Съем информации с преобразователя осуществляется с выходов регистра памяти 5.

Предмет изобретения

Многоотсчетный преобразователь угол-код, содержащий ламельньге разрядные дорожки, контактные гребенки, регистр памяти, входы которого через диоды подклю чены к соответствующим ламелям, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности работы, в нем установлен блок управления, счетчик и триггер, единичный и нулевой выходы которого подключены к первому и второму входам блока управления соответственно, третий вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, первый и вторс й выходы блока

управления соединены с контактными гребенками.