СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОТНА Советский патент 1973 года по МПК G05B11/01 B65H77/00 

1

Предлагаемая система может быть применена для автоматического регулирования натяжения полотна, например корда.

Известные системы содержат последовательно соединенный сумматор, к одному из входов которого подключен выход датчика натяжения полотна, усилитель мощности, исполнительный двигатель и тахогенератор, выход которого подключен ко входу дифференцирующей депи, а также переклю1чающее устройство, к выходам которого лодключены п параллельных фильтров, выходы которых со единены со входами сумматора.

Однако эти системы не обеспечивают требуемое качество переходного процесса во всем диапазоне изменения технологических параметров объекта регулирования - участка полотна.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что В нее введен датчик скорости полотна, выход которого подключен к обмотке возбуждения тахогенератора. Выход дифференцирующей цепи соединен со входом переключающего устройства.

Такое построение системы позволяет улучщить динамические качества системы.

Па чертеже приведена блок-схем-а системы.

Она содержит объект регулирования /, исполнительный двигатель 2, датчик натяжения полотна 5, сумматор 4, тахогенерато-р 5, датчик скорости полотна 6, ди|фференцирующую цепь 7, лереключающее устройство 8, фильтры 9 и усилитель мощности 10.

Выходной Параметр - натяжение объекта регулирования,, которым является участок полотна, ограниченный двумя приводными механизмами, обеспечивается соответствующим соотношением скоростей приводных механизмов.

Система автоматического регулирования натял ения, замкнутая по прямому параметру, воздействует на скорость исполнительного двигателя 2. При изменении технологических пара.метров объекта, например модуля упругости обрабатываемого полотна, изменяется по определенному закону частота натяжения. Это вызывает соответствующие изменения выходного сигнала датчика натяжения полотна 3, выход которого подключен ко входу

сумматора 4. Изменение частоты натяжения приводит к изменению частоты выходного сигнала- скорости исполнительного двигателя 2 и частоты выходного сигнала тахогенератора 5, соединенного с исполнительным

двигателем 2.

Таким образом, выходной сигнал тахогенератора может быть п-редставлен суммой постоянной и переменной составляющих. Для того чтобы сигнал с тахогенератора не зависел от скорости объекта, на обмотку возбуждения тахогенератора с датчика скорости полотна 6 подается сигнал, пропорциональный скорости объекта таким образом, что с повышением скорости объекта, коэффициент передачи тахогенератора изменяется обратно лропорционально ей.

Сигнал с тахогеператора поступает Hia дифференцируюш,ую цепь 7, выделяющую переменную составляющую сигнала. Сигнал выхода с дифференцирующей цепи, поступает на переключающее устройство 5, которое в функции этого сигнала подсоединяет свой выход ко входам соответствующих фильтров 9, осуществляющих коррекцию системы регулирования натяжения во всем диапазоне изменеНИИ технологических параметров объекта. Выходные сигналы фильтров подаются на вход сумматора 4. Его выходной сигнал поступает на усилитель мощности 10, подсоединенный ко входу исполнительного двигателя,

выходной .параметр которого является входБЫМ параметром объекта регулирования.

Предмет изобретения

Система регулирования натяжения полотна, содержащая последовательно соединенные сумматор, к одному из входов которого подключен выход датчика натяжения полотна, усилитель мощности, исполнительный двигатель, тахогенератор и дифференцирующую цепь, а также переключающее устройство, к -выходам которого подключены я параллельных фильтров, выходы которых соединены со входами сумматора, отличающаяся тем, что, с целью улучшения динамических качеств системы, в нее введены датчик скорости полотна, выход которого подключен к обмотке возбуждения тахогенератора, причем выход дифференцирующей цепи соединен со входом переключающего устройства.