УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1973 года по МПК E02F3/26 

1

Изобретение относится к землеройным машинам, касается автоматического регулирования производительности роторного экскаватора и может быть применено на открыты.х горных разработках, на вскрышных и добычных роторных экскаваторах, работающих блоками.

Известно устройство для регулирования режима работы роторного экскаватора, содержащее датчик фактической производительности, задатчик скорости поворота стрелы, решающий блок, сумматор и блок управления.

Цель изобретения - учет теплового состояния электродвигателя роторного колеса.

Для этого к сумматору подключен выход порогового элемента, вход которого соединен с выходом датчика температуры, смонтированного на двигателе роторного колеса.

На чертеже представлена электрическая схема предложенного устройства.

Устройство для регулирования режима работы роторного экскаватора содержит датчик / температуры двигателя роторного колеса, датчик 2 фактической производительности, задатчик 3 скорости поворота стрелы, пороговой элемент 4, сумматор 5, решающий блок б, и блок 7 управления. Выход порогового элемента подключен к сумматору, а вход - соединен с выходом датчика температуры, смонтированного на двигателе роторного колеса.

В сумматор вводится сигнал Язад заданной скорости, пропорциональный заданной скорости поворота, и сигнал //вес отклонения производительности, по знаку обратный величине отклонения фактической производительности от заданной.

При повышении температуры нагрева двигателя роторного колеса сигнал Ятем датчика нагрева двигателя становится больше донустимой величины . доп, в результате чего пороговой элемент выдает в сумматор сигнал , пропорциональный величине перегрева двигателя.

Из сумматора суммарный регулирующий сигнал И поступает в решающий блок и скорректированный на величину, обратно пропорциональную косинусу угла поворота роторной стрелы относительно направления перемещения экскаватора, поступает на вход блока управления поворотом роторной стрелы.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования режима работы роторного экскаватора, содержащее датчик фактической производительности, задатчик скорости поворота стрелы, решающий блок, сумматор и блок управления, отличающееся тем, что, с целью учета теплового состояния электродвигателя роторного колеса.

к сумматору подключен выход порогового элемента, вход которого соединен с выходом

датчика температуры, смонтированного на двигателе р,оторнош:колеса.