УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗОЛОТНИКОМ Советский патент 1973 года по МПК F15B13/44 B23B47/08 

1

Изобретение относится к области гидроприводов подачи для станков с числовым программным управлением (ЧПУ).

Известны устройства для управления золотником гидропривода подачи в станках с ЧПУ и содержащие подпружиненный золотник, управляемый через промежуточный рычаг от измерительного винта, связанного с шаговым электродвигателем.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что оно имеет уравновешивающий рычаг, снабженный пружиной и воздействующий на нерабочую нитку измерительного винта.

Такое выполнение устройства исключает тангенциальную составляющую усилия на измерительном винте отпружины золотника, а тем самым улучшает статические и динамические характеристики привода подачи для станков с ЧПУ, а также исключает возможность самопроизвольного перемещения узлов станка в крайнее положение при случайном обесточивании обмоток статоров шаговых электродвигателей.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

На крышке корпуса / управляющего золотника 2, снабженного пружиной 3, установлена ось 4, на которой установлен на подш:ипниках качения уравновешивающий рычаг 5. На последнем помещен поворотный ролик 6, аналогичный поворотному щупу 7 передаточного рычага 8, взаимодействующего с рабочей ниткой измерительного винта Рис управляющим золотником. Уравновещивающий рычаг 5 связан с пружиной 10, прижимающей ролик 6 к нерабочей нитке измерительного винта. Для натяжения пружины 10 предусмотрен регулировочный винт // с гайкой 12.

Уравновешивание тангенциальной составляющей усилия, создаваемой на винте 9 от прулшны 3, достигается за счет регулировки натяга пружины 10 при помощи винта // и гайки 12. При этом крутящие моменты тангенциальных составляющих усилий, создаваемых роликом 6 и щупом 7, уравнивают друг друга, в результате чего при вращении измерительного винта приходится преодолевать только момент от сил трения.

Предмет изобретения

Устройство для управления золотником гидропривода подачи в станках с числовым

программным управлением, содержащее подпружиненный золотник, управляемый через промел ;уточный рычаг от измерительного винта, связанного с шаговым электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью исключения

тангенциальной составляющей на измеритель34

ном винте от прулшны золотника, оно имеет живой и воздействующий на нерабочую нитуравновешивающийся рычаг, снабженный пру- ку измерительного .винта.

379780