Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем Советский патент 1982 года по МПК F15B13/44 

(54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ

1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в гидроприводах станков с числовым программным управлением.

Известно следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем, 5 содержащее эталонный винт, соединенный с щаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и золотник, размещенный в неподвижной гильзе и кинематически связанный с рабо- ,Q чей ниткой эталонного винта через тягу и подпружиненный промежуточный рычаг со щупом, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронщтейне, на котором установлен с возможностью -поворота вспомогательный рычаг со щупом, взаимо- 15 действующим с нерабочей ниткой эталонного винта 1.

Недостатком известного устройства является малая надежность вследствие возможности повреждения ниток эталонного 2о винта при заклинивании золотника.

Цель изобретения - повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено конечным выключателем, электрически связанным с шаговым электродвигателем, тяга снабжена кулачком для взаимодействия с конечным выключателем, пальцем со сферическим концом и пружинящей скобой, а на золотнике выполнена профилированная кольцевая проточка, в которой установлен сферический конец пальца, при этом рычаги подпружинены одной пружиной сжатия, установленной между ними.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. I.

Следящее устройство для управления гидродвигателем содержит эталонный винт 1, соединенный с щаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя (не изображены), и золотник 2, размещенный в неподвижной гильзе 3 и кинематически связанный с- рабочей ниткой 4 винта 1 через тягу 5 и подпружиненный промежуточный рычаг 6 со щупом 7, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронщтейне 8, на котором установлен с возможностью поворота уравновешивающий вспомогательный рычаг 9 со щупом 10, взаимодействующим с нерабочей

ниткой 11 винта 1. Кроме того, устройство имеет конечный выключатель 12, электрически связанный с шаговым электродвигателем, тяга 5 снабжена, кулачкЬм 13 для взаимодействия с выключателем 12, пальцем 14 со сферическим концом 15 и пружинящей скобой 16, а на золотнике 2 выполнена профилированная кольцевая проточка 17, в которой установлен сферический конец 15 пальца 14, при этом рычаги 6 и 9 подпружинены одной пружиной 18 сжатия, установленной между ними.

Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем работает следующим образом.

При подаче входного сигнала на шаговый электродвигатель он перемещает винт 1 и с помощью рабочей нитки 4 через щуп 7, рычаг 6, тягу 5 и палец 14 - золотник 2. Последний создает перепад давлений на исполнительном гидродвигателе, выходной элемент которого, перемещаясь, возвращает винт 1 и, следовательно, золотник 2 в исходное положение. При заклинивании золотника 2 в ги.льзе 3 нитка 4 винта 1 перемещает рычаг 6 с тягой 5 и пальцем 14, сферический конец 15 которого, перемещаясь по поверхности кольцевой проточки 17, разрывает кинематическую связь золотника 2 с ниткой 4 винта 1. Перемещаясь, винт 1 выводит с ним щуп 7 из зацепления, а щуп 10 выводится из зацепления пружиной 18, при этом кулачок 13 воздействует на конечный выключатель 12, осуществляя отключение шагового электродвигателя.

Использование данного изобретения в гидроприводах станков с числовым программным управлением позволяет повысить их надежность благодаря предохранению от поломки золотника, щупов и ниток эталонного винта и, тем самым, эффективность их использования.

Формула изобретения

Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем, содержащее эталонный винт, соединенный с, шаговым электродвигателем и выходным элеме 1том исполнительного гидродвигателя, и золотник, размещенный в неподвижной гильзе и кинематически связанный с рабочей ниткой эталонного винта через тягу и подпружиненный промежуточный рычаг со щупом, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне, на котором установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг со щупом, взаимодействующим с нерабочей ниткой эталонного винта,отлыча/ощееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено конечным выключателем, элект рически связанным с шаговым электродвигателем, тяга снабжена кулачком для взаимодействия с конечным выключателем, пальцем со сферическим концом и пружинящей скобой, а на золотнике выполнена профилированная кольцевая проточка, в которой установлен сферический конец пальца, при этом рычаги подпружинены одной пружиной сжатия, установленной между ними.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 379780, кл. F 15 В 13/044, 1971.