ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1973 года по МПК H02K41/06 

1

Р1звестен волновой электрический двигатель, содержащий статор с магнитопроводом, набранным из Ш-образных пластин, и т-фазной обмоткой, гибкий ротор, выполненный в виде отдельных стержней, и волновую передачу, гжлючающую гибкое и жесткое колеса.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.

Цель достигается тем, что указанные стержни состоят из отдельных жестко скрепленных между собою пластин, причем на конце каждого стержня со стороны волновой передачи закреплен конусный наконечник, передающий деформацию на гибкое колесо.

На фиг. 1 приведен продольный разрез двигателя; на фиг. 2 - поперечный.

Двигатель включает статор, подвижное звено и волновую передачу.

Статор состоит из шихтованнных Ш-образных накетов 1, расположенных радиально. Между пакетами проложены конструктивные клинья 2, а закрепляются пакеты посредством конусных нажимных участков конструктивных щитов 3 и 4. Цоследние стягиваются шпильками. В назы, образованные двумя соседними пакетами, уложена обмотка 5, создающая вращающееся магнитное поле.

Подвижное звено состоит из стержней 6, которые, в свою очередь, набраны на нластин электротехнической стали, завулканизирован2

ных но краям резиновыми обоймамн 7 п 8. На консольную часть кансдого стержня надевается наконечник 9, предохраняющий стержень и гибкую шестерню от разрушения. Обоймы при 5 сборке защемляются щлицевым колесом 10 и крышкой 11 и таким образом удерживаются от вращения. Стержни не участвуют во вращении, а совершают возвратно-поступательное двилсение. В волновую передачу входят:

Q гибкая шестерня 12, жесткое колесо 13, шлицевое колесо W, вал 14, на котором закреплено с помощью шлицов и гайки л есткое колесо, и подшппникн 15 вала, закрепленные с помощью крышки 16 и распорной шайбы 17 в

5 корпусе 18 волновой передачи.

Двигатель работает следующим образом. При подаче напряжения на обмотку возникает вращающееся магнитное поле. Оно деформирует подвижное звено в овал, упирающийся

0 своими вершинами в расточку статора. Стержни посредством наконечников деформируют гибкую шестерню волновой передачи и вводят ее в зацепление с жестким колесом. Так как ноле вращается, то вершины овала перемещаются по расточке статора, а стержни, посредством наконечников, возбуждают перемещающуюся волну деформации в гибкой шестерне волновой передачи. Гибкая шестерня удерживается от вращения с номощыо шлицевого ко0 леса, которое имеет коррегированные зубья.

число которых равно числу зубьев гибкой шестерни. При этом жесткое колесо медленно поворачивается в сторону вращения магиитиого поля.

Предмет изобретения

Волновой электрический двигатель, содержащий статор с магиитопроводом, набранным из Ш-образных пластин, и ш-фазной обмоткой, гибкий ротор, выполненный в виде отдельных стержней, и волновую передачу, включающую гибкое и жесткое колеса, отличающийся тем, что, с сцелью повыщения быстродействия, указанные стержни состоят из отдельных жестко скрепленных между собой пластин, причем на конце каждого стержня со стороны волновой передачи закреплен конусный наконечник, передающий деформацию на

гибкое колесо.