РЫЧАЖНО-ЦЕПНОЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1973 года по МПК F16H27/06 

1

Изобретение относится к области механических передач и может быть использовано, например, в приводах сборочных конвейеров.

Известен рычажно-цепной планетарный механизм для преобразования непрерывного вращения во вращение с остановками, содержащий прямолинейную кулису, являющуюся ведомым звеном, И1 цепную планетарную передачу, включающую центральную звездочку, водило с сателлитом и замкнутую цепь, несущую палец, жестко связанный с одним из ее звеньев и взаимодействующий с кулисой. Этот механизм позволяет выбирать в щироких пределах угол поворота ведомого звена, однако с его увеличением растут и размеры самого механизма.

С целью увеличения угла поворота кулисы прИ1 сохранении габаритов механизма в предлагаемом рычажно-цепном планетарном механизме цепная планетарная передача снабжена вторым сателлитом, центральная звездочка установлена неподвижно, а водило выполнено в виде диска с незамкнутым цилиндрическим Н1аправляюп1.им выступом для цепи, между концами которого укреплены оси сателлитов. Кроме того, сателлиты могут быть максимально приближены к центру вращения водила и один к другому, что обеспечивает получение достаточно больщого угла выстоя кулисы.

На чертеже изображена кинематическая схема описываемого механизма. 5 Механизм содержит ведомую кулису /, центральную звездочку 2, установленную неподвижно, водило 3, представляющее собой диск с цилиндрически1Л1 направляюпхим выступом 4, сателлиты 5 и 5 и замкнутую цепь

0 7, на одном из звеньев которой укреплен палец 8, взаимодействующий с кулисой /.

При вращении водила 3, например, против часовой стрелки левая ветвь (по чертежу) цепи 7 сбегает со звездочки 2, правая-

5 набегает, а наружная ветвь обкатывается по выступу 4. При1 этом палец S поворачивает кулису / на угол, определяемый отнощением числа звеньев цепи к числу зубьев звездочки 2.

0 Угол выстоя кулисы / равен углу обхвата )1.епью звездочки 2. Выстой происходит в то время, пока участок цепи с пальцем 8 лежит на звездочке 2. Специальное фиксирующее устройство не требуется.

Предмет изобретения

I. Рычал но-цепной планетарный механизм для преобразования непрерывного вращенвя

во вращение с остановками, содержащий ирямолинейвую кулису, являющуюся ведомым звеном, и цепную планетарную передачу, включающую центральную звездочку, водило С сателлитом и замкнутую цепь, несущую палец, жестко связанный с одним из ее звеньев и взаимодействующий с кулисой, отличающийся тем, что, с целью увеличения угла поворота кулисы при сохранении габаритов механизма, цепная планетарная передача свабжена вторым сателлитом, центральН1ая звездочка установлена неподвижно, а водило выполнено в виде диска с незамкнутым цилиндрическим наравляющим выступом для цепи1, между концами которого укреплены оси сателлитов.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения угла выстоя кулисы, сателлиты максимально приближены к центру вращения водила и один к другому.