Кулисно-рычажный механизм с гибким звеном для преобразования непрерывного вращения во вращение с остановками Советский патент 1982 года по МПК F16H27/06 

Изобретение относится к маши- ностроеиию и может быть использовано в машинах, в которых необходимо иметь качательное движение с двумя выстоями.

Известен рычажно-цепной планетарный механизм для преобразования непрерывного вращения во вращение с остановками, содержащий прямолинейную кулису, являющуюся ведомым звеном, цепную планетарную передачу и замкнутую цепь, несущую палец, жестко связанный с одним из ее звеньев и взаимодействующий с кулисой r jНедостатком этого механизма является сложность расчета положения, которое занимает кулиса в момент выстоя.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемсялу -результату к изобретению является кулиснорычажный механизм с гибким звеном с двумя остановкгши ведомого звена, содержащий корпус, расположенные на нем кулису, являющуюся ведомым звеном, ведущий и направляющие шкивы, охваченные гибким звеном, несущим жестко закрепленный палец, взаимодействующий с кулисой. В этом механизме положение осей вршдёния направляющих шкивов неизменно L2J.

Недостатком механизма является небольшой угол качания, а также невозможность регулирования угла качания и продолжительности выстоя ведомого звена.

Целью изобретения является обеспечение регулирования времени выстоя

10 и угла качания.

Эта цель достигается тем, что в кулисно-рычажном механизме с гибким звеном для преобразования непрерывного вращения во вращение с останов15ками, содержащем корпус, расположенные на нем кулису, являкяцуюся ведомым звеном, ведущий и направляющие шкивы, охваченные гибким звеном, несущим жестко закрепленный палец, вза20имодействующий с кулисой, в корпусе выполнен паз, механизм снабжен рычагами и натяжными шкивами, один из последних размещен в пазу корпуса, а другие имеют одинаковые с направ25ляющими шкивами размеры и попарно с одним из них размещены на каждом рычаге таким образом, что линии участков охватывающего гибкого звена, соприкасающегося с каждой парой,

30 проходят через общую ось вращения