ПСЕВДОЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G05B5/01 

1

Изобретение относится к области нелинейных систем автоматического управления и предназначается для улучшения динамических характеристик этих систем.

Известны псевдолинейные корректирующие устройства, содержащие два линейных фильтра, соединенных со входом устройства, и блок сигнатуры, связанный с выходом первого фильтра. Кроме того, такие корректирующие устройства содержат блок выделения модуля и блок умножения. Однако им свойственна сложность технологической реализации, объясняющаяся наличием сложно реализуемых блока умножения и блока выделения модуля.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит инвертор, подключенный к выходу второго фильтра и два элемента «И, выходы которых соединены с выходом устройства, первые входы - с выходами блока сигнатуры, второй вход одного элемента «И соединен с выходом инвертора, второй ВХОД другого - с выходом второго фильтра.

На чертеже представлена блок-схема предлатаемого устройства.

Она содержит соответственно фильтры 1 и 2 в амплитудной и фазовой ветвях, инвертор 3, блок сигнатуры 4, логические элементы «И 5 и 6, вход устройства 7 и выход устройства 8.

Сигналы на выходе фильтров 7 и 2 могут

иметь различные сочетания знаков. Для сигналов одинаковых знаков оба элемента «И открыты, для сигналов разных знаков - закрыты.

Работает устройство следующим образом.

Если, например, сигналы иа выходе первого фильтра Ui « на выходе блока сигнатуры Uz положительны, то сигнал t/i проходит через открытый элемент «И 6 на выход устройства 8. Одновременно этот сигнал, проходя через инвертор 3, меняет свой знак и закрывает элемент «И 5. Если сигнал Ui отрицателен, а U2 положителен, то элемент «И 6 для счгнала Ui закрыт и этот сигнал, проходя через инвертор 3, меняет свой знак, открывает элемент «И 5 и .проходит на выход устройства 8.

Если сигналы Ui и t/a отрицательны, то сигнал Ui проходит через опять открытый для этой полярности элемент «И 6 на выход устройства 8, одновременно этот сигнал, проходя через инвертор 3, меняет свой знак и закрывает элемент «И 5. Если сигнал t/i положителен, а 1/2 отрицателен, то элемент «И 6 для этого сигнала закрыт. Этот сигнал, проходя через инвертор 3, меняет знак и через элемент «И 5 поступает на выход устройства 8. Таким образом на его выходе образуется сигнал, модуль которого равен модулю сигнала на выходе первого фильтра, а знак совпадает со знаком сигнала на выходе второго фильтра.

Предмет изобретения

Псевдолинейное корректирующее устройство, содержащее два линейных фильтра, соединенных со входом устройства, и блок сигнатуры, связанный с выходом первого фильтра, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, оно

содержит инвертор, подключенный к выходу второго фильтра и два элемента «И, выходы которых соединены с выходом устройства, первые входы - с выходами блока сигнатуры, второй вход одного элемента «И соединен с выходом инвертора, а второй вход другого - с ВЫХОДОМ второго фильтра.

8 Vt

Вых.