УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИИ Советский патент 1973 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использоваио для определения -функций чувствительНости В системах автоматического регулировалия, содержащих «елинейные звенья с нелиней1Н01СТЯ1Ми Т1И:па «.насыщения, «зоны нечув1Ствительност1И и .

Известны устройства для определения функций чувствительности нелинейных систем автоматического управления, содержащие геиератор, подключенный ко входу модели системы, состоящей из последовательно включенных линейных звеньев и п нелинейных блоков с характеристикой типа «зона нечувствительности, и «насыщение, а также модели чувствительности системы, содержащей последовательно включенные линейные звенья и усилители с управляемым коэффициентом усиления, причем вход каждого линейного звена модели системы подключен через вычислительный блок к выходу соответствующего линейного звена модели чувствительности.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены п цепей, каждая из которых состоит из функционального операционного усилителя и поляризованного реле, вход которого совместно с первым входом функционального операционного усилителя подключен ко входу соответствующего нелилейиого блока модели системы, а выход-

ко второму входу функционального операционного усилителя, выход которого подключен к управляющему входу соответствующего усилителя с управляемым коэффициентом усиления модели чувствительности системы.

Такое построение устройства повышает точность работы устройства и позволяет одновременно получить функции чувствительности выходного сигнала к вариациям всех параметров системы при наличии в системе нелинейных блоков с нелинейностями типа «зоны нечувствительности, «насыщения и люфта.

Блок-схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит генератор 1, модель системы 2, модель чувствительности 3 системы, линейные звенья 4 модели системы, линейные звенья 5 модели чувствительности системы, вычислительные блоки 6, нелинейные блоки 7, усилители 8 с управляемым коэффициентом усиления, функциональные операционные усилители 9 и поляризованные реле 10.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение с выхода генератора 1 подается на вход модели системы 2. При этом сигналы на выходах функциональных операционных усилителей 9 появляются тогда, когда величины сигналов превышают величину, численно равную половинам ширин зон нечувствительности, или величину, численно равную ширине линейной зоны. Сигналы с выхода функциональных усилителей 9 поступают на входы усилителей 8 с управляемым коэффициентом усиления, обеснечивая равенство коэффициентов усиления грунн блоков модели коэффициентам усиления нелинейных блоков 7. Это нозволяет реализовать известное положение, что в случае нелинейных систем модель чувствительности системы - линейная, с неременными параметрами, являющимися функциями времени. Для получения функции чувствительности по /-МУ параметру /-го блока системы вход /-ГО блока модели системы 2 соединяют с выходом /-ГО блока модели чувствительности системы через вычислительный блок 5j с передаточной функцией: вд гПри этом сигнал на выходе модели чувствительности системы пропорционален функции чувствительности: ™д. Предмет изобретения Устройство для определения функций чувствительности нелинейных систем автоматического управления, состоящее из генератора, подключенного ко входу модели системы, содержащей последовательно включенные линейные звенья и п нелинейных блоков с характеристикой типа «зона нечувствительности и «насыщение, а таклсе модель чувствительности системы, содержащую последовательно включенные линейные звенья и усилители с управляемым коэффициентом усиления, причем вход каждого линейного звена модели системы подключен через вычислительный блок к выходу соответствующего линейного звена модели чувствительности, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности работы устройства, в него введены п цепей, каждая из которых состоит из функционального операционного усилителя и поляризованного реле, вход которого и-первый вход функционального операционного усилителя подключены ко входу соответствующего нелинейного блока модели системы, а выход - ко второму входу функционального операционного усилителя, выход которого подключен к управляющему входу соответствующего усилителя с управляемым коэффициентом усиления модели чувствительности системы.