УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИЙ Советский патент 1973 года по МПК G05B23/02 

Изоб)етение относится к области автоматического регулирования и управления и может быть исн(льзоияно для онределения фуикниГ чувствительр-юсти в системах автоматического регулирования, содержащих нелинейный блок со сложной нелинейностью, состоян1ей из нелинейностей тина зоны нечувствительности и насыщения. Известны ycTpoiicTBa для онределен1 я функariii чувствительности нелинейных снстем автоматического управления, содержащие генератор, нодключениьи ко входу модели еистемы, состоян1ей из последовательно соединенных линейных звеньев и нелинейного блока; модель чувствительности системы, содержащую иоследовательно включенные лииейшые звенья и усилитель с управляемым коэффициентом усиления, причем вход каждого линейного звена модели системы нодключен через вычислнтелы;ый блок к выходу соответствующего звена моделн чувствительности системы, а также два функциональных операционных усилителя, нервые входы которых .нодключены совместно с обмоткой поляризованного реле ко входу нелинейного блока. При этом контакты ноляризованного реле подключены к источникам иитания разной нолярнОСти, а якорь - ко второму входу иервого фу кционал1)Пого онерационного усилителя, выход которого нодключен к управляющему входу усилителя с )авляемы: 1 коэффициентом усиления. Однако такие ycTpoiicTBa не позволяют определять фупкцию чувствительности систем, имеющих сложную нелинейность. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него параллельно усилителю с уиравляемым коэффициентом усиления введена нснь из последовате.идю соединенных допо.чнитсльиого усилителя с унравляемым коэффид ;снгом усиления и инвертора, а якор1 поляр зо|1анного реле нодключен ко второму вх(ду второго функционального операционного ус 1лителя, выход которого соединен с управляющим входом донолнительного усилителя с управляемым коэффициентом усиления. Такое построеиие устройства позволяет получать функцию чувствительности системы при наличи; в iiefi нелинейности. Блок-схема устройства прнведена на чертеже. Устр01 ство содержит генератор 1, модель системы 2, модель чувствительности системы 3, лпнейные звенья модели системы 4-4, линейные зве1И)Я модели чувствительности системы 5-5, вычислительные блоки 6-6, нелинейный блок 7, функциональные усилители 8 и 9, ус1:литель 10 с уиравляемым коэффициентом усиления, донолпительный усилитель