УСТРОЙСТВО для МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G06G7/66 

Изо брете|Ние отиосится к областл автоматического у пра вле1Н«я и регулирования и может быть использовано для олределения функций чувСтвителынОСти в системах а.втоматичеокото) управления, с нелинейностью ти.па зоны .нечувстпвительнОСти.

Известны устройства для аксперимантально;го определения функций чувствительности дилалгических характеристик «елинейнык систем автОЛ1атичеоко го управления (САУ) к вариа|Ция-м пара1метро1В, например, устройство, реализующее структурный шетод аиалива чувствительности нелинейных систе.

Цель изобретения - упропхение устройства.

Это достигается тем, что в предложен)юм устройстве вход нелинейиого блока модели 10И1Стемы авт0(матичеоко1го управления соединен с входа.ми двух параллель/но включенных Операдио1нных усилителей с отраниче.:гаем положительной и отрицательной частей входиаго сигнала, выходы которых через сумматор подключены к выходу одного из двух параллельно включаниьгх усилительных блоков модели чувствительности системы.

го сигнала к вариациям всех параметро; системы.

На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство оадержит генератор 1 управляющего воздействия х (t), модель 2 исследуемой С1ГСТ6МЫ, состоящей из п линейных блоков, (передаточные ф ун1кции которых

(р) (,2, ... п), и нели-нейного блока /л модель 4 чувствительности системы, которая вклю:чает п линейных блоков 5i-5,,, передаточные функции которых Wj (р) (/ 1,2 ... п), два оараллельно включенных

усилительных блока 5 и 7, выходные сигналы которых вычитаются в сумматоре 8, причем ко)Эффн|Циент усиления блока 6 переменный, зависящий от величины сигнала Z (t) на выходе операционных усилителей 9 и 10 с ограиичением соответственно отрицательной и положительной частей ВХОДНОГО , сигнала; потенциометры // и 12; блоки 13,, 13„ с передаdW-l.p} точной функцией IF,. (р} -, зависяSQi

щие только от того пара-метра, влияние которого на ди/нал1ические характеристики САУ исследуется. Коэффициенты усиления блокО|В 5 и 7 при Z (t) О соответствуют коэффициенту усиления линейной части нелинейного

Основу устройства составляют операцио«ные усилители 9 и 10 и .потенциометры 11 и 12, с которых снимается комтвнсациоиное напряжение, paiBiHoe .по величине поло/вине шир.И1НЫ зоны нечувствительности блока 3. Это позволяет реализовать известное положение: в случае нелинейных систем модель чувстаительиасти системы - ли«ейиая с пераМвн.ными ,пара1метрами, являющи1ми1ся функциями времени.

Устройство ра;ботает следующим образом.

Напряжение управляющего воздействия а (t) с выхода генератора 1 подается на вход модели 2. При этом сигнал на выходах операционных усилителей появляется в моменты времени, когда 1вел.ич:и,на сигнала х (t) на входе нелинейного блока превышает величину :поло.вины ЩИрииы нечув1ст(вительности. Сигнал Z (t) .поступает на вход схемы регулирования ковффициента усиления блока 6, обеспечивая равенство коэффициента усиления блоков 6, 7 и сумматора 5 коэффициенту усиления -нелинейного блока 3 для .каждого момента времен.и.

Для получения функции чувствительности по i-rMy параметру /-го блока системы, вход

у-го блока .модели 2 соединяют с выходом /-го блока .модели 4 через блок с .передаточной

„ ,„. , . 3Wj(/j) -. функцией М/Д/.) -- . При это-м сигнал на

выходе (модели 4 иропорциоиален функции

тчувствительности /о,- -.

SQi

Предмет и з о б р е т е н и я

Устройство для моделирования систем автО(Матичеокаго управления, содержащее .модель системы а1вто.матичеакого управления,

аперащнонвые усилители, блок нелинейности, модель чувствительности системы, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, В «ем 1ВХОД нелинейного блока модели системы автоматического управления подключей к .входам двух параллельно включенных операционных усилителей с ограничением положитель1но.й и отрицательной частей входиого сишнала, выходы которых через сумматор соединены с входом одного из двух параллельно включенных усилительных блоков модели чувствительности системы.