СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНЫМИ ПРОЦЕССАМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1973 года по МПК H02P5/06 E02F9/20 

Изобретение относится « области улравления электроприводами лостоя«ного тока с зазорами в механических передачах, маеример электроприводами поворота экска1ватОра. Известный способ упра.-вления переходными ороцессами электропривода поворота экскаватора заключается в там, что ири /наличии зазоров IB передачах на вход п,)реобразователя подключается гибкая обратная связь по напряжению лреобразователя, которая отключается по окончании выбора зазора. Однако при осуще,от1вле:нии известного способа .разгон с пониженным ускорением происходит только в лериод выбора зазоров в (редукторе механиЗ(ма, при выборе зазора IB рабочем оборудовании 1разтон идет уже с лол-ным уохореиием. Э,копериментальНЬ1е исследования показывают, что удариые нагрузки, возникающие при выборе зазоров в рабочем оборудовании, превышают динамические нашрузки, возникающие лри выборе зазоров в редукторе. Цель изобретения - повышение эффактивяости. Это достигается тем, что окончаяке выбора зазора определяется по вели1чи не -момента инерции привода, т. е. -момент окснчания вы бора зазоров определяется рав€3 ст во1м сигнала, пролорЦионалыного частному от деления тока нагрузки иа ускорение привода, и заданного сигнала. До момента замыкания зазора в рабочем оборудовании заданный сигнал преобладает над ,си1гналом, лролордиональньш частнОМу от деления тока нагрузки на ускорение привода. При этом сигнал гибкой обратной связи подается на вход преобразователя. В момент замыкания зазора в рабочем оборудовании резко увеличивается приведенный момент инерции шривода за счет присоединения -масс 1рукоя ти и ковша. Это вызывает скач-к-ообраз лое увеличение сигнала, пропорционального частно-му, и лрввышание последHHiM сипнала задания. Цепь .гибкой обратной СВЯ13И размыкается и остается разомкнутой до момента образования зазора в рабочем оборудовании. Предмет изобретения Способ управления лереходными процессами электропривода поворота экска-ватора путем in-одключения лри наличии зазоро в IB механизме и/или рабочем оборудовании экскаватора ко входу преобразователя, питающего я-корь элеапродвптателя, цепи гибкой обратной связи ло напряжению п-реобразователя и отключения ее IB момент окончания выбора зазоров, отличающийся TSAI, что, с целью повышения эффективности, мо.мент окончания 34

выбора зазоров определяется равеиством сиг- тока нагрузки на ускорение привода, и заданнала, пропорциональн0:го частному от деления наго сиг.нала.

391689