ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Советский патент 1973 года по МПК F15B15/08 

1

Изобретение огносится к средствам автоматического управления.

Известны приводы, содержащие два элемента сравнения и соединенные с их камерами узел задания и датчик положения поршневого исполнительного механизма.

Предлагаемый привод отличается тем, что в нем установлен воздухораспределитель, в корпусе которого выполнены две перегородки с расположенными на них соплами, направленными в противоположные стороны, и четыре подпружиненные мембраны, на жестких центрах которых укреплены заслонки сопел. Крайние камеры соединены с выходом одного элемента сравнения, средняя камера - с выходом другого элемента сравнения, сопловые камеры попарно подключены к каналу питания и к атмосфере, а в перегородках имеются каналы, соединенные с соплами и полостями поршневого исполнительного механизма.

Это позволяет исключить расход воздуха в установившемся режиме.

Схема устройства приведена на чертеже.

В состав пневматического устройства следящего типа входит узел задания, состоящий из рукоятки 1 управления, кулачка 2 и задатчика 3 командного сигнала, расположенных на посту дистанционного управления, воздухораспределитель 4, элементы 5 и 6

2

сравнения и датчик 7 обратной связи - положения порщневого исполнительного механизма 8.

В воздухораспределителе установлены перегородки 9 и /С с соплами 11-14. Заслонки сопел укреплены в жестких центрах мембран 15-)8. В сопловых камерах 19-22 имеются пружины.

Камеры 19 и 21 соединены с каналом питания, а камеры 20 w. 22 - с атмосферой. Крайние камеры 23 и 24 подключены к выходу элемента 5, средняя камера 25 - к выходу элемента 6. Сопла // и /2 через канал в перегородке 9 соединены с полостью 26 механизма

8

а сопла 13 н 14 - с полостью 27.

Давление питания элементов сравнения должно быть больше давления питания распределителя на величину усилия пружин в его сопловых камерах.

Устройство работает следующим образом.

При равенстве сигналов от задатчика .9 и датчика 7 выходные сигналы элементов 5 и 5 равны «1. В этом положении сопла //, 14 закрыты, исполнительный механизм фиксируется в положении, соответствующем сигналу от задатчика 3. Расход воздуха отсутствует. При изменении сигнала от задатчика 3 выходной сигнал одного из элементов 5 н 6 становится равным «О. Пусть, например, равен нулю вы