УСТРОЙСТВО для СТАБИЛИЗАЦИИ НАГРУЗКИ ПРИВОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1973 года по МПК E02F3/26 G05B19/16 

1

Изобретение относится к роторным Экскаваторавд, применяемым для вскрыши и добычи лолезных ископаемых на открытых горных работах.

Известны устройСтва для стабилизации нагрузки привсда рабочего органа роторного экскаватора, включающие датчи.к тока, усилитель и привод лаворота. Они предназначены для стабилизации колебаний .нагрузки, вызываемых иеточностью установки иачальных параметров стружки, изменением толщины или 1ВЫСОТЫ стрзжки в плане забоя, изменением крепости экскатаируемого материала .ваоль забоя.

Однако известные устройства не обеспечивают стабилизации нагруз,ки от возмущений, связанных с периодич ностью черпания, биением роторного колеса и неравнОМе;р«ым износом и затуплением режущего инструмента коюшей. Целью изобретения является павыщение эффективности путем стабилизации колебаний «агруэки Привода ротора, вызываемых лериодичностью черлания, биением роторного колеса и нераеномерным износом и зат}1плением режущего инструмента ковщей.

Это достигается подсоединением к валу рабочего органа лосредствОМ дистаиционной сельоинной передачи магнитного барабана, снабженного наподвижяой залисьгвающей головкой, соединенной с датчиком тока и соедивенной -с усилителем лодвижной считывающей головкой, которая установлена относительно залисывающей головки с возеожностью получения сигнала, сдвинутого по фазе в сторону упреждения.

На чертеже изображена схема предложенного устройства.

Устройство включает магнитный барабан 1, Подсоединенный к валу рабочего органа 2 посредством дистанционной передачи, состоящей из сельсина-датчика 3 и сельсина-приемника 4, неподвиншую записывающую головку 5, датчик 6 тока двигателя 7 рабочего органа, пс-движную считывающую головку 8, усилитель 9, блок настройки 10 и привод .поворота //, выполненный ло системе Г-Д. -Головкой 5 на барабан / с датчика 6 записывают ток электродвигателя 7 привода рабочего органа (для улрощения рисунка элвкт;ранные лреобразователи, связанные с техникой магнитной записи низкочастотных процессов, опущены). Зались ведут в течение одного оборота рабочего органа лри лостоянной скорости вращения экскаватора.

Запись фиксирует колебания нагрузки привода ротора, связанные с периодичностью черлания, биением роторного колеса и неравномерным износом и затуплением режущего инструмента ковщей. В режиме стабилизации запись считывают головкой 8, смещенной отнОСителыно записывающей головки 5 в напрЗВлеНИИ, противОполоЖНом «апрзвлеиию вращения магнитного барабана 1, что обеспечавает веод удравляющего сигнала в уси.титель 9 сд|винуто го ino фазе в сторону y преждения. Это компенсирует залаздывание в системе управления приводом поворота, связаяшое с большой инерцианиоСтью электромехаиичеокой системы .поворота роторных экскаваторов, позволяет увеличить чувстиительность схемы регулироваиия и обеспечивает стабилизацию колебаний более высокой частоты, чем известные устройства. Перемещением головки 8 достигают регулирование времени упреждения. Блоком настройки Ю задают среднюю скорость вращения экскаватора и устанавливают необходимый уровень управляющего сипнала.

Запись на матнитном барабане 1 .при «еабходимости стирают, а затем новой записью вводят на матнитный барабан информацию, характеризующую состояние рабочего органа и режущих элементов ковшей на момент записи. Обновление информации проводят каждый раз (После щьвполнения ремонтных работ,

овязанных с заменойКовшей йЛИ их режущих элементов.

Предложенное устройство может быть применено на роторных экскаваторах как самостоятельно, так и совместно с известными устройствами для одновремевной стабилизации нагрузки привода рабочего органа от возмущений, имеющих различшую природу.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации нагрузки привода рабочего органа роторного экскаватора, включающее датчик тока, усилитель и привод поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, IK валу рабочего органа посредством дистанционной сельсинной передачи подсоединен магнитный барабан, снабженный неподвижной занисывающей головкой, соединенной с датчиком тока и соединенной с усилителем .подвижной считывающей головкой, которая уста.новлена относительно записывающей головки с возможностью получения сигнала сдвинутого по фазе в сторону упреждения.

Q