ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ДРОССЕЛЬНЫЙ ГИДРОНРИВОД Советский патент 1973 года по МПК B23B47/08 

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках для регулирования скорости перемещения силовых ортанов.

Известные дифференциально-дроссельные гидроприводы содержат гидродвигатель, насос и два дросселя с регуляторами, подключенными к напорной магистрали гидродвигателя по га1фференциальной схеме. Основной дроссель с регулятором подключен последовательно гидродвигателю, а вспомогательный - параллельно ему. Каждый из регуляторов снабжен гфужипой, действующей на золотник регулятора, и усилием сжатия пружин определяется величина перепадов давления жидкости на соответствующих дросселях. Между золотниками регуляторов отсутствует механическое Езаимодействие.

Недостатком известных приводов является нестабильность малых- подач гидродвигателя при изменении нагрузки на гидродвигатель кз-за значительных изменений деформации и усилий сжатия пружин регуляторов. При увеличении нагрузки сжатие пружины основного регулятора уменьшается, а сжатие пружины вспомогательного регулятора увеличивается, в результате этого расход жидкости через основной дроссель уменьшается, а через вспомогательный дроссель увеличивается. Таким образом значительно уменьшается расход

2

жидкости, поступающей в рабочую полость гкдродвигателя, (равный разности расходов жидкости через дроссели) и уменьшается подача гидродвигателя.

Цель изобретения - устранить влияние изменения усилия пружин регуляторов на стабильность подачи при переменной нагрузке и г.овысить стабилньость при нечувствительности дросселей к засорению.

Для этого золотники регуляторов смонтированы соосно и взаимодействуют друг с другом через помещенную менчду ними пружину.

На чертеже схе: 1атически изображен описываемый гидропривод.

Дифференциально-дроссельный гидронриЕод малых нодач содержит насос /, к напорной магистрали которого подключен предохранительный клапан с переливным золотником 2, реверсивный золотник 3, гидродвигатель 4 и

дроссели, основной 5 с регулятором 6 и вспомогательный 7 с регулятором 8. Золотники регуляторов смонтированы соосно и взаимодействуют между собой через пружину 9, помещенную между шейками 10 и 11 золотников

регуляторов. Полость А с пружиной и полости и В регуляторов соединены со сливом в бак. Рабочие площади кольцевых полостей Г и Д равны соответственно рабочим площадям кольцевых полостей Е и Ж. Давление л идкости перед основным дросселем 5 передается

:ерез диафрагму 12 в полость Е, а давление .кидкости после основного дросселя 5 через канал 13 - в полость Г; давление жидкости перед вспомогательным дросселем 7 через диафрагму 14 - в полость Ж, а давление жидкоС1И после вспомогательного дросселя 7 через канал liJ - в кольцевую полость Д. Основной дроссель 5 сообщается через магистраль 16 с реверсивным золотником 4, а через магистраль 17 - с регулятором 8.

При включенном электромагните реверсив11(;го золотника 3 жидкость поступает от насоса / через регулятор 6 н основной дроссель 5 t;acTH4HO к реверсивному золотнику ,3 н - в рабочую полость И гидродвкгателя 4. Основная часть жидкости от оснозного дросселя 5 идет к регулятору 8 и, нройдя через вспомогательный дроссель 7, сливается в бак. Поршень гидродвигателя 4 нри этом перемещается со скоростью рабочей нодачн, вытесияя жидкость из сливной полости /С через реверсивный золотник 3 в бак. Сила давления жидкости иа золотник регулятора 6 в полости Е уравновешивается усилием пружины 9 и силой давления жидкости на золотник регулятора 6 в нолости Г, а сила давления жидкости на золотник регулятора 8 в нолости Ж - усилием сжатия пружины 9 н силой давления жидкости на золотаик регулятора 8 в нолости Д. Перепады давления жидкости на дросселях 5 и 7 пропорциональны усилию сл :атия пружины 9. При увеличении нагрузки увеличивается давление жидкости в рабочей полости Я гндродвнгателя 4, в результате чего ьарущается равновесие золотников регуляторов б и 5, которые при этом смещаются в новое положение, нри котором восстанаБливается их равновесие, причем смещения золотников регуляторов 6 и S в новое положение совпадают по направлению: золотник регулятора 6 смещается в сторону увеличения проходной щели регулятора 6 (влево, а золотник регулятора S - в сторону уменьшения проходной щели регулятора 8 (тоже влево). Золотник регулятора 6 при увеличении нагрузки смещается несколько больше, чем золотник регулятора 8, так как расход жидкости через основной дроссель 5 несколько больше расхода жидкости

через вспомогательный дроссель 7. При увеличении нагрузки золотники регуляторов 6 8 смещаются в одном направлении, поэтому изменение величины деформации нружины 9 незначительно и равно разности смещений золотников регуляторов 5 и 8, в результате чего гювышается стабильность усилия сжатия пружины 9, неренадов давления и расходов жидкости на дросселях 5 и 7 и расхода жидкости, поступающей в рабочую полость И гидродвигателя 4.

В предлагаемом гидропр1;воде излшиение расхода жидкости, поступающей в рабочую полость гидродвигателя 4, и соответствующее изменение подачи гидродвига1еля нри изменеIHH нагрузки пропорциональны разности перег.-ещений в новое положение золотников оснонг.ого н вспомогательного регуляторов б и S (Е известном гидроприводе изменение нодачи гидродвигателя пропорционально сумме перемещений в новое положение золотников основного и всномогательного регуляторов); в результате этого гидропривод обеспечивает большую стабильность подачи гидродвигателя нри измеиении нагрузки, чем известный гидронри1;од. Пружина 9 действует на лолотники основного и всномогательного регулятора б и 8 всегда с одинаковыми но величине усилиями, поэтому неренады давления жидкости на основном н вспомогательном дросселях всегда взаимно равны, что также способствует повышению стабильности малых подач нри изменении нагрузрсн.

Предмет изобретения

Дифференциально-дроссельный гидронривод х:алых подач, к гидродвигателю которого подKvT 04eHbi по дифференциальной схеме два дросселя с регуляторами, отличающийся тем, что, с целью устранения влияния изменения усилия нружин регуляторов на стабильность нодачи при неременной нагрузке и повышения стабильности нодачи нри сохранении нечувствительности дросселей к засорению, золотники регуляторов смонтированы соосно и взаимодействуют друг с другом через помещенную г..,ежду ними пружину.

/7

, г, Л S „, л

s

о

.„.Л,.

I

i / I 5f - ( ч

:...- ..,..,.J i--,,-., -.,-i

Г 1--1ЦФ.; I

i . f т-чГ X --

LiJ