Волновая зубчатая передача Советский патент 1982 года по МПК F16H1/00 

1

Изобретение касается механических передач и может применяться в волновых передачах, обеспечивающих высокую нагрузочную способность.

Известны волновые зубчатые передачи, содержаш,ие корпус, ведомое звено, генератор волн, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде кольца, и три взаимодействующих с ним посредством зубчатых венцов жестких звена, одно из которых соединено с корпусом (ведомым звеном), а два других расположены по разные стороны от первого и соединены между собой и с ведомым звеном (корпусом).

Однако в этих передачах отсутствует выравнивание нагрузки между двумя крайними жесткими звеньями, что снижает нагрузочную способность и КПД передачи.

Цель изобретения - выравнивани е нагрузки между жесткими звеньями волновой передачи, передающими момент с ведомого звена на гибкое колесо.

В предлагаемой волновой зубчатой передаче жесткие звенья соединены между собой и с ведомым звеном (корпусом) уравнительными связями, выполненными в виде жестких стержней с тремя шарнирами, установленными в середине и по концам стержней. Шарниры, расположенные в середине стержней, могут быть соединены с

ведомым звеном (корпусом) через уравнительный рычажный механизм.

В случае необходимости среднее жесткое звено может быть соединено с ведомым

звеном передачи, а средние шарннры стержней - с неподвижным корпусом передачи. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой передачи; нафиг. 2- кинематическая схема соединения зфавнительных связей с ведомым звеном через уравнительный рычажный механизм.

Передача содержит ведущее звено 1, взаимодействующее с генератором волн 2, гибкое колесо 3, среднее жесткое звено 4 и

два крайних жестких звена 5 и 6. Среднее звено 4 жестко соединено с корпусом 7, а звенья 5 и 6 посредством уравнительных связей, выполненных в виде жестких стержней 8, соединены между собой и с ведомым

звеном 9.

Жесткие стержни 8 имеют три шарнира, установленных по концам (шарниры 10 и 11) ив середине (шарниры 12). С помощью щарниров 10 и 11 жесткие стержни 8

соединены со звеньями 5 и б передачи. Средние шарниры 12 соединены с ведомым звеном 9 нередачи. Меладу средними шарнирами 12 и ведомым звеном 9 может быть установлен уравнительный рычал ный

механизм 13 (см. фиг. 2).

Выравнивание нагрузки между жесткими звеньями волновой передачи, передающими момент с ведомого звена на гибкое колесо, осуществляется следующим образом.

В нроцессе работы передачи со стороны ЗОИ зацепления па жесткие звенья 5 и 6 будут действовать силы, которые уравииваются между собой благодаря взаимосвязи жестких звеньев 5 и 6 с ведомым звеном 9 с номощью жестких стержней 8, поворачивающихся в своих щарнирах. Усилие на среднем шарнире 12 равно сумме усилий на крайние шарниры. от этих щарниров и момент передаются на ведомое звено 9 или неиосредственно, или через уравнительный рычажный механнзй 13.

Такая конструкция комиенсирует все неточности изготовления и монтажа жестких элементов передачи.

Формула изобретения

1. Волновая зубчатая передача, содержащая неподвнлсный корнус, ведомое звено.

генератор волн, гнбкос зубчатое колесо, вьпюлненное в виде кольца, и три взаимодействующих с ним посредством зубчатых венцов жестких звена, одно из которых соединено с корпусом (ведомым звеном), а два других расположены по разные стороны от первого и соединены между собой и с ведомым звеном (корпусом), отличающаяся тем, что, с целью выравнивания

нагрузки между жесткими звеньями волновой иередачи, передающими момент с ведомого звена на гибкое колесо, жесткие звенья соединеиы между собой и с ведомым звеном (корпусом) уравнительными

связями, выполненными в виде жестких стержней с тремя щарнирами, установленными в середине и по концам стержней.

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что шарниры, расположенные в середине стержней, соединены с ведомым звеном (корпусом) через уравнительный рычажный механизм.