УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ ЦЕНЫ ШАГА ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ Советский патент 1973 года по МПК G08C19/40 

I

Предлагаемое устройство относится к области систем автоматики и вычислительной техники и может быть иснользозано нри иреобразовании дискретной информации в непрерывную величину.

Известно устройство изменения цены шага т-фазного ШД вдвое путем изменения системы коммутации его обмоток с /п-тактной на 2т-тактную.

Однако это устройство сложно из-за применения в схеме управления т-тактного и 2т-тактното распределителей, дополнительных связей и переключающих элементов.

Цель :изобретения-упрощение устройства.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве на вход 2т-тактного коммутатора лл-фазного шагового двигателя подключены параллельно две дифференцирующие цепи. Вход одной аепи подключен непосредственно к выходу формирователя, а вход другой подключен к этому же выходу через логический элемент «ИЛИ-НЕ, а второй вход связан с датчико.м из.менения шага.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма ее работы.

Устройство содержит .формирователь импульсов 1 (ФИ), датчик изменения шага 2, логический элемент «ИЛИ- НЕ 3, дифферен цирующие цеп,и 4, 5 (ДЦ), 2т-тактный

коммутатор 6 (К) и /н-фазный шаговый двигатель 7 (ШД).

Устройство работает следующим образом.

Если на входе элемента «ИЛИ-НЕ 3 имеется потенциал запрета, с датчика 2. препятствующий прохожден:1Ю импульсов с ФИ через элемент «ИЛИ-НЕ 3, то на вход коммутатора 6 подается последовательность импульсов рабочей частоты, отрабатывая которые двигатель 7 вращается с единичным шагом а/2 (где а - основной шаг ШД 7). Для увеличения шага вдвое датчиком 2 с входа элемента «ИЛИ-НЕ снимается сигнал запрета. В результате импульсы с формирователя после инвертирования в элементе «ИЛИ-НЕ 3 через цепь 4 поступают на вход коммутатора, куда приходят импульсы и через дифференцирующую цепь 5. В результате на входе коммутатора имеет место последовательность пачек сдвоенных импульсов. Частота следования пачек равна рабочей частоте ШД 7, а частота импульсов в пачке определяется длительностью импульсов формирователя и выбирается равной f -. В этом случае

переключение выходных каналов коммутатора происходит на каждый приходящий на его вход импульс, а ШД 7 отрабатывает в силу собственного запаздывания только второй импульс пачки и фактически работает по / г-тактНОИ системе коммутации, что приводит к увеличению шага ШД 7 вдвое.

Предмет .изобретения

Устройство для автоматического изменения цены шага шагового двигателя, содержащее формирователь импульсов, датчик изменения шага, коммутатор, выход которого соединен с шаговым двигателем, отличающееся тем, что, с целью упрошения устройства, устройство снабжено логическим элементом «ИЛИ-НЕ и двумя дифференцирующими цепями; причем входы элемента «ИЛИ-НЕ соединены соответственно с выходами датчика изменения шага и формирователя импульсов, а выход связан со входом первой дифференцирующей цени, и выходы дифференцирующих цепей соединены со входом коммутатора, а вход второй дифференцирующей цепи соединен с одним из входов формирователя импульсов.

фиг. 2