УСТРОЙСТВО для МОДЕЛИРОВАНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G06G7/68 

1

Изобретение относится к области электрического моделирования и может быть иснользовано при решении задач теории колебаний, динамики и прочности конструкций методом электромоделирования, а также нри исследовании устойчивости механических систем, обладающих значительным удлинением.

Р1звестны электронные моделирующие устройства, которые позволяют воспроизводить конструкционное трение как чисто «сухое. Такой нодход дает неудовлетворительные результаты при моделировании, так как теория «су.хого трения плохо согласуется с результатами экспериментальных натурных исследований конструкций.

Целью предлагаемого изобретения является воспроизведение с помощью электронной модели «гистерезисного трения согласно гипотеза Мозигна, теория которого дает высокую степень совнадспия расчетных результатов с эксиepи reнтaлыlыми. Эта цель достигается путем создания устройства, вычисляющего силу конструкционного трения.

Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит блок фиксации нуля и сброса, блок выделения .модуля, инвертор, вход и выход которого подключены к блоку выделения модуля, и блок перемножения, входы которого соединены соответственно со входом первого интегратора и с выходом блока выделения модуля; выход блока пере.множения подключен ко входу второго интегратора, причем выход первого П1тегратора через пелинейный блок соединен со входом инвертора.

Схема устройства приведена па чертеже.

Напряжение, соответствующее скорости деформации, поступает па вход интегратора 1 На его выходе включеп нелинейный блок 2, состоящий из типового УНТ и перестраиваемых диодных ячеек, включенных на входе и в цепь обратной связи усилителя. К выходу нелинейного блока 2 подключен инвертор 3, сигнал с которого через блок 4 выделения модуля поступает на блок нере.миожения 5, а с пего -

на выходной 1П1тегратор 6.

Блок 7 фиксации пуля и сброса интегратора, представляющий собой обычный триггер Шмитта, с включеппым на его выходе геркоНОЛ1, управляет работой устройства.

Напряжепие, отображающее деформацию, с выхода интегратора 1 поступает на нелинейный блок 2, на котором предварительно была набрана необходнмая нелинейность. Сигналы с выхода блока 2 и инвертора 3 через схему 4

выделения модуля ноступают на блок перемножения 5, i-ia который, кроме того, приходит сигпал с блока 1. Величина, поступающая с выхода блока перемножения 5, интегрируется выходным интегратором 6. В момент прохождения скорости деформации через нуль срабатывает блок 7 фиксации нуля и сброса интегратора, и конденсатор в цепи обратной связи интегратора / разряжается.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования конструкционного трения, содержащее интеграторы и нелинейный блок, отличающееся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач.

оно содержит блок фиксации нуля и сброса, блок выделения модуля, инвертор, вход и выход которого цодключены к блоку выделеция модуля, и блок перемножения, входы которого соединены соответственно со входом первого интегратора и с выходом блока выделения модуля, выход блока перемножения подключен ко входу второго интергатора, причем выход первого интегратора через нелинейный блок соединен со входом инвертора.