Устройство для автоматической смены инструментальных оправок Советский патент 1987 года по МПК B25J15/04 B23Q3/157 

ментальной оправкой 5, посадочную втулку 1, установленную на манипуляторе, и подвижную поворотную втул ку 9, установленную концентрично на посадочной втулке 1. Втулки имеют фигурные пазы, которые могут взаимо действовать с выступами, установленными на хвостовике инструменталь ной оправки 5, и тем самым закреп1 . ,

Изобретение относится к машиностроению и молсет быть использовано в промьппленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании, работающем сменными инструментами или захватным устройствами.

Целью изобретения является упрощение конструкции инстрз,гментальных оправок и манипулятора за счет установки на магазин качающихся подпружиненных клиньев с двумя рабочими поверхностями.

На Аиг. 1 изображено устройство для автоматической смены инструментальных оправок в состоянии,предшест вующем стыковке инструментальной оправки с элементами манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; ,-на .фиг. 3 устройство с закрепленной инструментальной оправкой в сос- тояшо, предшествующем расстыковке инструментальной оправки с элементами манипулятора; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Устройство состоит из посадочной втулки 1,жестко; закрепленной на руке манипулятора 2. Втулка 1 имеет пазы 3 и коническое отверстие 4 для установки хвостовика 5 инструментальной оправки, которая удерживается буртиком 6 в гнезде магазина 7. Концентрично с втулкой 1 и с возможностью поворота в пределах пазов 8 установлена поворотная втулка 9. Эта втулка поджата пружиной кручения 10 к выступам 11, которые жестко закреплены в посадочной втулке 1. На поворотной втулке 9 вьшол- нены фигурные пазы в виде защелок 12. Гнездо магазина 7 снабжено шар- нирно установленными на нем клиньями

:.

83101

лять инструментальную оправку в посадочной втулке. Поворотная втулка 9 установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненными качаюгщ- мися клиньями 13, закрепленными на магазине, что обеспечивает автоматическое освобождение инструментальной оправки из посадочной втуки. 4 ил.

, ,

JO

15

2Q

25

30

35

40

13 и выступом 14, фиксирующим инструментальную оправку от поворота. Клинья 13 установлены с возможностью взаимодействия своими внутренними и внещними.рабочими поверхностями с выступами 15, закрепленными жестко в поворотной втулке 9; клинья 13 имеют возможность поворота вокруг осей 16 и поджаты пружинами 17 до упора в гнездо магазина 7. Хвостовик 5 инструментальной оправки снабжен выступами 18.

Работает устройство для автоматической смены инструментальных оправок следзтощим образом.

Манипулятор 2 располагает поса- втулку 1 и установленные на ней элементы устройства соосно с гнездом магизана 7 над хвостовиком 5 инструментальной оправки и перемещается вниз. Выступы 15 проходят слева от клиньев 13, выступы 18 хвостовика 5 входят в пазы 3 посадочной втулки 1. По мере опускания манипулятора выступы 18 входят в контакт с защелками 12, которые срабатывают и обеспечивают надежное поджатие хвостовика 5 инструментальной оправки к посадочной втулке 1. При этом выступы 15 оказьгоаются повернутыми вокруг оси устройства относительно начального положения на угол, необходимый для взаимодействия с качающимися клиньями 13. Движением манипулятора вверх инстр ументальная оправка вьшо- дится из гнезда магазина. Выступы 15, взаимодействуя с внутренней рабочей поверхностью 19 качающихся клиньев 13, отклоняют их в сторону. После отхода манипулятора пружины 17

возвращают клинья 13 в прежнее положение.

Расстыковка устройства происходит в результате установки инструментальной оправки в гнездо магазина. Манипулятор располагает инструментальную оправку соосно с гнездом магазина и перемещается вниз. Поскольку выступы 15 повернуты вокруг оси yc fpoftCTBa на некоторый угол относительно начального положения, то они контактируют с внешней рабочей поверхностью 20 клиньев 13, что приводит к повороту поворотной втулки 9 и раскрытию защелок 12. После полного раскрытия защелок 12 инструментальная оправка перемещается вниз под действием силы тяжести и занимает положение в гнезде магазина 7. Затем манипулятор перемещается вверх и после прекращения контакта между выступами 15 и качаюпщмися клиньями 13 все элементы устройства занимают исходное положение.

Предложенное устройство позволяет 25 поочередного взаимодействия соответпростым путем обеспечить автоматическую смену инструментальных оправок,

5

0

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструментальных оправок, содержащее магазин с гнездами для инструментальных оправок, посадочную втулку, установленную на руке манипулятора, и механизм фиксации оправок на посадочной втулке, отличаю- ,щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено подпружиненной поворотной втулкой, кон- центрично установленной на посадочной втулке, и клиньями, шарнирно размещенными на магазине и подпружиненными относительно него, причем каждый из клиньев вьтолнен с двумя рабочими поверхностями, а втулки снабжены выступами и фигурными пазами, при этом механизм фиксации выполнен в виде выступов на хвостовике оправок для взаимодействия с фигурными пазами упомянутых втулок, а клинья установлены с возможностью

BuffA

ствующими рабочими поверхностями с выступами поворотной втулки.

U

Ui

Я5

Я7

Bad В

75

{fjuff.3

Редактор К. Волощук

Составитель С. Корнюшенко

Техред- Л.Сердюкова Корректор А. Обручар

Заказ 7344/14 Тираж 949Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

сраг, j

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании, работающем сменньти инструментами или захватными устройствами, и позволяет упростить конструкцию манипуляторов за счет установки на магазине кяча- кжщхся подпружиненных клиньев с двумя рабочими поверхностями. Устройство содержит магазин 7 с инстру/ L сл qyue.l