Инструментальный магазин Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/155 

ел

4:

N3

,

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам с автоматической сменой инструмента.

Известен металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента, имеющий инструментальный магазин, состоящий из двух частей - неподвижной, выполненной с наружным пазом в виде замкнутой направлякщей, и подвижной, на которой гнезда для крепления инструмента установлены в два ряда, снабженной со стороны неподвиной части роликами, взаимодействующими с замкнутой направляющей lj .

Недостатком известной конструкци является недостаточная емкость инструментального магазина из-за нф1ичия в нижнем ряду направляющих для перемещения автооператора.

Целью изобретения является увеличение емкости инструментального магазина.

Поставленная цель, достигается тем, что инструментальный магазин металлорежзТЦего станка с устройством автоматической смены инструмента, состоящий из двух частей - неподвижной, выполненной с наружньм пазом в виде замкнутой направляющей и подвижной, на которой гнезда для крепления инструмента установлены в два ряда, снабженной со стороны неподвижной части роликами, взаимодействующими с замкнутой направляющей, снабжен установленной на неподвижной части инструментального магазина с возможностью поворота приводной втулкой со сквозным пазом на торце, имеющим профиль, идентичный профилю замкнутой направляющей, и расположенным в подвижной части инструментального магазина с возможностью поворота кронштейном с гнездами для крепления инструмента

Кроме того, кронштейн выполнен в виде прямоугольника со скошенными углами, причем количество гнезд его кратно четырем.

.На фиг. 1 изображен инструменталный магазин, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; йа фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, исполнение блока с восемью гнездами; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - вид Д на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 2.

514122

На стойке 1 металлорежущего станка 2 с горизонтальным шпинделем 3 расположен манипулятор 4 с двумя захватами 5 и инструментальный магазин барабанного типа, состоящий из неподвижной части 6 и подвижной части 7, на которой размещены устройства 8 для крепления инструментов. На верхнем торце магазина на

0 неподвижной части 6 располагается электродвигатель 9 вращения магазина и привод 10 поворота инструментальных блоков 11.

Устройства 8 для крепления инструментов расположены на несущих блоках 11 в два ряда по вертикали и по два или по четыре по горизонтали. Осевая линия I-I соответствует позиции поворота блоков. Вращение Подвижной части 7 осзтцествляется от электродвигателя 9 через шестерню 12 и зубчатое колесо 13с внутренним зубом, соединенное с корпусом подвижной части 7. Отсчет пози5 ЦНЙ осуществляется конечными вьжлючателями 14 при помощи диска 15, фиксация инструментального магазина осуществляется гидроцилиндром 16 фиксации Магазина.

В радиальных расточках корпуса

подвижной части 7 инструментального магазина вмонтированы опоры 17 инструменталышх блоков 11, служащие подшипниками скольжения для осей 18,

5 с одной стороны которых расположены прямоугольные кронштейны 19 для устройств 8. крепления инструментов, а с другой - два ролика 20, служащие опорами качения подвижной части 7 магазина с блоками 11 по замкнутой горизонтальной направляющей 21, выиолненмой в наружном пазу неподвижной части 6 магазина. Каждьй блок 11 содержит одинаковое количество устS ройств 8 для крепления инструмента верхнего и нижнего рядов. Общее количество этих устройств должно быть кратным четырем для оптимального использования поверхности подвижной

0 части магазина. Для этого кронштейны 19 каждого блока 1V выполнены в виде прямоугольника со скошенными углами. Два ролика 20 дополнительно служат для поворота на 180 блока 11 в позиции поворота при размещении в позиции 22 приводной втулки 23, которая установлена в неподвижной части 6 инструментального магазина.

На торце приводной втулки выполнен сквозной паз, профиль которого соответствует профилю направляющей 21. Приводная втулка 23 приводится во вращение посредством соединенной с ней шестерни 24 и зубчатой рейки 25 при перемещении штока 26 гидроцилиндра привода tO поворотаj инструментальных блоков f1. Для исключения смещения магазина от заданной траектории движения служат вертикальные ролики 27 и секторы 28. Контроль положения инструментальных блоков осуществляется конечным выключателем 29, для этого в нижних торцах кронштейнов Т9 выполнены выточки.

Устройство работает следующим образом.

Для смены инструмента, находящего ся в нижнем ряду магазина, электродвигатель 9 посредством шестерни t2 вращает зубчатое колесо 13 вместе с подвижной частью 7 инструментального магазина с инструментальными блоками 11. Подвижная часть 7 перемещается посредством роликов 20 по направляющей 21 неподвижной части. После остановки необходимого инструмента нижнего ряда в позиции смены инст румента у шпинделя 2 гидроцшшндр 16 точно фиксирует положение магазина. Автооператор меняет инструмент в шпинделе станка. После того как использованы все инструменты первого ряда происходит поворот инструменталных блоков и инструменты второго ряда занимают нижнее положение. Поворот всех инструментальных блоков осуществляется последовательно, количество которых определяется из условия

m п

где m - общее количество инструметов в магазине; п - Количество инструментов в блоке.

- Поворот инструментальных блоков происходит следующим образом.

В позицию поворота приходит инструментальный блок, так что его ось вращения совпадает с осью вращения приводной втулки 23. По комаде шток 26 гидроцилиндра привода 10 перемещает рейку 25 вверх или вниз. При этом вал-шестерня 24 вместе с приводной втулкой 23, ролками 20, находящимися в сквозном пазу втулки, вращается вокруг оси 18 прямоугольных кронштейнов 19. При этом инструмент верхнего ряда оказывается внизу, а нижнего - наверху. После того, как против оси приводной втулки оказывается следущий инстрз ментальный блок, шток гидроцилиндра перемещает рейку 25 поворачивает этот блок на 180 и так далее пока не повернутся все инструментальные блоки.

Оснащение металлорежущих станков инструментальными магазинами предложенной констрз/кции позволяет увеличить емкость магазина.

8 11

фиг. 1

1. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН металлореж тцего станка с устройством автоматической смены инструмента, состояс(ий из двух частей - неподвижной, выполненной с наружным пазом в виде замкнутой направляющей, и под-, вижной, на которой гнезда для крепления инструмента установлены в два ряда, снабженной со стороны неподвижной части роликами, взаимодействующими с замкнутой направляющей, отличающийся тем, что, с целью увеличения емкости магазина, последний снабжен установленной на неподвижной части инструментального магазина с возможностью поворота приводной втулкой со сквозным пазом на торце, имеющим профиль, идентичный профилю замкнутой направляющей, и расположенньм в подвижной части инструментального магазина с возможностью поворота кронштейном с гнездами для крепления инструмента. 2. Магазин поп.1, отличаюсл щийся тем, что кронштейн выполнен в виде прямоугольника со скошенными углами, причем количество гнезд его кратно четырем.

ч В-в

ZIIEz

„ д ts 12

2S

ГГ

фиг. б