ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ С БОКОВЫМ ЗАХВАТОМ Советский патент 1973 года по МПК E21F13/00 B65G65/10 

1

Изобретение относится к оборудованию для горнорудной промышленности.

Известна погрузочная машина непрерывного действия с боковым захватом, включающая ходовые тележки, редуктор, конвейер с приводным барабаном и нагребающие лапы, соединенные между собой валом синхронизации.

Предлагаемая погрузочная машина отличается от известной тем, что ее редуктор выполнен с двумя дифференциалами, венечные тестерни которых соединены между собой и приводным барабаном конвейера, причем водило выходного дифференциала связано с ходовой тележкой, а солнечная шестерня - с валом синхронизации лап.

Это позволяет регулировать усилие подачи машины па забой в зависимости от нагрузки па лапы.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой погрузочной машины непрерывного действия с боковым захватом.

Погрузочная машина имеет двигатель 1, вращение вала которого передается водилу 2 первого дифферепциала. Венечная шестерня 3 и солнечная шестерня 4 этого дифференциала попарно жестко связаны с венечной шестерней 5 и солнечной шестерней 6 второго диффере1щиала.

Передача движения исполнительному органу осуществляется от солнечной шестерни 6

2

через коническую нередачу с шестернями 7 и 8 и вал синхронизации лан.

Передача движения ходовой тележке осуществляется от водила 9 второго диффереициала через коническую нередачу с шестернями 10 и 11 н далее через пару цилиндрических зубчатых колес 12 и 13.

Передача движения нрнводному барабану конвейера осуществляется от венечных шестерен дифференциалов, жестко между собой связанных, через цилиндрическую зубчатую не-, редачу с шестернями 14 н 15 н коническую передачу с шестерпямн 16 п 17.

В кинематической цени привода погрузочного конвейера помещен регуляторзагрузки РЗ, нредставляющий собой устройство отбора мощности.

Машина работает следующим образом.

При включении двигателя нрнводятся в движение все рабочие оргаиы машины. Прн этом машина на холостом ходу начииает двигаться в сторону забоя до осуществления контакта исполнительного органа с материалом.

Bo3pacTainie момента сонротнвления на иснолнительном органе в результате чрезмерного заглубления в штабель или других причин ведет к умепьшению скорости вран1ения солнечной шестерни 4, возрастанию скорости вращения венечной шестерни 3 первого днфференцила и к снижению скорости вращения водила 9 второго дифференциала, т. е. к уменьшению скорости перемещения машииы и усилия нодачи на забой.

При уменьшении момента сопротивления на исполнительном органе скорость вращения солнечной шестерни 4 первого дифференциала увеличивается, что ведет к уменьшению скорости вращения венечной шестерни 3, к увеличению скорости вращения водила 9 второго дифференциала, а следовательно и к увеличению скорости и усилия подачи машины на забой. Изменяя величину момента сопротивления вращению в кинематической цепи привода погрузочного конвейера, при помощи регулятора загрузки РЗ можно задавать скорость подачи машины на забой.

Предмет изобретений

Г1огрузочная машина непрерывного действия с боковым захватом, включающая ходовые тележки, редуктор, конвейер с приводным барабаном и нагребающие лапы, соединенные между собой валом синхронизации, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования усилия подачи

машины на забой в зависимости от нагрузки на ланы, редуктор выполнен с двумя дифференциалами, венечные шестерни которых соединены между собой и приводным барабаном конвейера, причем водило выходного дифференп.иала связано с ходовой тележкой, а солнечная шестерня - с валом синхронизации лап.

1§ if