ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА С НАГРЕБАЮЩИМИ ЛАПАМИ Советский патент 1974 года по МПК E21F13/00 B65G65/10 

1

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности.

Известны погрузочные машины с нагребающими лапами, включающие перегрузочный конвейер, ходовую тележку, электродвигатель с насосом, гидромоторы и дифференциальный редуктор. При непрерывной работе нагребающих лап подача машины па забой производится периодическими, часто повторяющнмися включениями ходовых ассинхроиных электродвигателей, которые практически не могут обеспечить плавного регулирования скорости. Это является причиной тяжелых условий работы ходовых электродвигателей и редукторов, неравномерной загрузки нагребающих лап.

Для регулирования скорости подачи машипы на забой в зависимости от нагрузки на лапы, в предлагаемой машине гидромоторы привода ходовой тележки соединены с насосом параллельно, а их выходные валы связаны между собой дифференциальным редуктором, причем сливная магистраль одного из гидромоторов нривода ходовой тележки последовательно соединена с гидромотором нагребающих лап.

На чертеже изображена предлагаемая погрузочная машина и кинематическая схема гидравлического привода.

Погрузочная машина с нагребающими лапами содержит перегрузочный конвейер 1, ходовую тележку 2 и маслостанцию. Гидромоторы FI и Г2 привода ходовой тележки соединены с

насосом Н параллельно, а их выходные валы связаны между собой дифференциальным редуктором через солнечную щестерню 3, водило 4, венечные шестерни 5 и 6 и зубчатую щестерню 7. От водила 4 дифференциального редуктора через пары конических щестерен 8 и 9, 10 и 11 осуществляется передача движения на звездочку 12 ходовой тележки. Сливная магистраль гидромотора Г привода

ходовой тележки последовательно соединена с гидромотором Го, от которого через конические шестерни 13 и 14, кривошипный диск 15 с эксцентрично расположенным на пем пальцем 16 приводится в движение нагребающая лапа 17.

Через пару конических щестерен 14 и 18 движение передается валу 19 и дальше коническим шестерням 20 и 21, кривошипному диску 22 нагребающей лапы 23.

Погрузочная машина работает следующим

образом.

Перед началом погрузки материала машине задается скорость подачи дросселем Дрь а нагрузка на лапах дросселем Дра, установленными в сливных магистралях гидромоторов.

Возрастание (уменьшение) нагрузки на нагребающих лапах ведет к повышению (понижению) давления в магистрали на участке между гидромоторами Это вызывает уменьшение (увеличение) скорости вращения

гидромотора Г и увеличенне (уменьщение) скорости вращения гидромотора Г2. Увеличение (уменьшение скорости вращения Г2 приводит к уменьшению (увеличению) скорости иодачи погрузочной машины на забой. При значительном возрастании нагрузки на лапах погрузочная машина отходит назад до тех пор, пока нагрузка на последних не изменится до заданной. Дросселем Дрз осуш,ествляется регулирование скорости подачи при маневровых онерациях.

Предмет изобретения

Погрузочная машина с нагребаюш,ими лапами, включаюш,ая перегрузочный конвейер, ходовую тележку, электродвигатель с насосом, гидромоторы и дифференциальный редуктор, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования скорости подачи машины на забой в зависимости от нагрузки на лапы, гидромоторы привода ходовой тележки соединены с насосом параллельно я их выходные валы связаны между собой дифференциальным редуктором, причем сливная магистраль одного из гидромоторов привода ходовой тележки последовательно соединена с гидромотором нагребающих лап.

iLr V - bf- I- Vr ф.,й Fitf ЛоМ I Д Iidll -Ш1Г -- ::г:, , . 0 i -.гтг