Способ управления процессом помола Советский патент 1980 года по МПК B02C25/00 

1

Изобретение относится к способам автоматического управления процессами помола.

Изобретение может быть использовано при управлении процессами .измель- 5 чения в цементной и других отраслях промышленности.

В практике использования систем автоматического управления применяют регуляторы, реализукячие как стандарт- 10 ные) так и более сложные законы управления.

Известен способ управления процессом помола, в котором, кроме первичной настройки регулятора при ннед- |5 рении и наладке системы, в связи с изменением .условий работы и характеристик объекта управления осуществляют подстройку регулятора 1.

Однако этот способ не обеспечивает высокого качества управления.

Известен также наиболее близкий к изобретению способ управления процессом помола, включаюс ий изменение 25 коэффициента передачи регулятора расхода материала в мельницу в зависимости от изменения параметров 2.

При данном способе, управления процессом измельчения материала в шаро- 30

вой мельнице осуществляют путем поддержания соотношения промежуточный сигнал - расход материала в мельницу по корреляции между промежуточным и выходным сигналами.

Недостатком известного способа является то, что при перенастройке коэффициента передачи регулятора не учитывается вызванное этой перенастройкой изменение расхода материала

Цель изобретения - улучшение качества управления технологическим процессом.

Достигается это тем, что при способе управления процессом помола, включающем.изменение коэЛЛициента передачи регулятора расхода материалов в мельницу в зависимости от измеренных параметров, дополнительно при изменении коэффициента передачи

20 одновременно изменяют расход материалов на величину, равную по абсолютному значению и противоположную по знаку расчетному изменению расхода материалов, вызванному изменением коэффициента передачи.

На Лиг. изобргисена блок-схема устройства, предназначенного для реализации способа при настройке коэффициента передачи пропорционального регулятора по промежуточной переменной.

Устройство включает мельницу 1, датчик 2 промежуточного сигнала, датчик 3 выходного сигнала, блок 4 формирования изменения коэадициента пе: едачи регулятора, регулятор 5 расхода материалов в мельницу по промежуточной переменной, блок 6 Формирования коррекции управляющего воздействия, блок 7 суммирования, исполнительный механизм 8.

Управление по способу осуществляется следучэгг1им образом.

Материал измельчают в мельнице 1, датчиком 2 измеряют промежуточный сигнал, датчиком 3 измеряют выходной сигнал, в блоке 4 формируют коэЛфициент передачи регулятора 5 расхода материалов в мельницу по промежуточной переменной. В блоке 6 Лормируют коррекцию управляющего воздейстВИЯ,равную по величине и противоположную по знаку изменен ию управляющего воздействия, вызванному перенастройкой коэф()ициента передачи регулятора 5. Сигналы с выхода регулятора 5 и с выхода блока 6 поступают на вход блока 7 суммирования , с выхода которого управляющее

воздействие поступает на исполнительный механизм 8 расхода материалов в мельницу 1.

Формула изобретения

Способ управления процессом помола, включающий изменение коэЛг ициента передачи регулятора расхода материалов в мельницу в зависимости от измеренных параметров, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества управления процессом помола, дополнительно при изменении коэффициента передачи одновременно изменяют расход материалов на величину, равную по абсолютному значению и противоположную по знаку расчетному изменению расхода материалов, вызванному изменением коэффициента передачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Козлов Ю.М. и др. Беспоисковые самонаправляющиеся системы, Наука, 1969, с. 17-35.

2.Авторское свидетельство СССР № 265967, кл. В 02 С 25/00, 1970.