ПОДЛОКОТНИК ШПАГОВОГО МАНИПУЛЯТОРА Советский патент 1973 года по МПК B25J13/04 

Изобретение относится к приспособлениям к шпагоБЫм манипуляторам, предназначенным для диста-нционной работы в специальных камерах, шкафах и боксах. При .работе ма нипулято;ром за защитой создается большое неудобство в том, что при вдвижении его внутрь бокса происходит опрокид ьга а ни е манипулято ра в шаровой опоре из-за смещения центра тяжестп или при переносе груза, вследствие чего возникает большая иатрузка на кисть о-ператора и часто для удержания манипулятора в нужном положении приходится помогать другой рукой. Особенно это ощущается при больших длинах шпаговых манипуляторов (2-2,5 .и) и еще, когда конструкция манипулятора имеет по кинемати-ке кача.Ния кисти 1И инструмента., все это создает дополнительные элементы неустойчивости манипулятора при работе одиой рукой. Известны подлокотники для предплечий, применяемые в .медицине и транспорте. Однако эти подлокотники жесткие и неприемлемы для манипуляторов и захватов. Предлагаемый подлокотник щпагового .манипулятора обладает лучшими эксплуатационными качествами и снижает утомляемость оператора. Со стороны операторской на корпусе манипулятора крепится легкая штанга с ложем, позволяющая во время работы перенести нагрузки от опрокиды ванн я манипулятора в шаровой опоре на предплечье руки оператора. Для возможн ости варьирования кистевым звеном (рукояткой управления) манипулятора (при наличии качания кисти) штанга соединена с ложем посредством скользящего ползуна и шарниров таким образом, что ложе вместе с предплечье.м оператора можег скользить вдоль оси штанги подлокотника и поворачиваться относительно ползуна во взаимно нерпендикулярных плоскостях. На фиг. 1 показан описываемый подлокот.ник, общий вид; на фиг. 2 - крепление подлокотника к манипулятору. Подлокотник содержит штангу / с крепежной полувтулкой 2. На конце штанги по направляющим скользит ползун 3, щарнирно связанный с ложем 4. Предплечье оператора к ложу прижимается хомутом 5 при помощи качающегося винта 6 и гайки 7. Штанга на манипуляторе 8 крепится с помощью полувтулки 9. На корпусе шпатового манипулятора подлокотник жестко закрепляется с помощью полувтулок 2 и 9 и подгоняется хомутом 5 (винтом 6 и гайкой 7) по руке. При варьировании рукояткой управления манипулятора предплечье в ложе, „перемещается вместе с ползуноЛ по штанге и одновременно повода...

чИвается вместе с ложем относительно осей А, В и С ш-а,рниров, выбирая удобное для работы положение.

Пред м е т « з о б р е т е л :и я

Подлокотник шпатового манипулятора, сидержащий штангу, хомут и ложе под предплечье, отличающийся тем, что, с целью улучшедия эксплуатационных качеств и снижения утомляемости операто;ра, ложе снабжено мелаН:ИЗмам осевого перемещения, например лолзулом, установленным на штанге л шарнлрно связа,}гньш с ложем. аг. 1