ГИПРОРЫБФЛОТ» I Советский патент 1967 года по МПК B63C5/02 

Известны самоходные леса для выполнения работ на борту корпусов судов, состоящие из установленных на шасси с каркасами люлек и шарнирных тяг с пневмоприводами.

Особенностью описываемых лесов является то, что шарнирные тяги соединены между собой связью, образуюшей с тягами шарнирный параллелограмм, и снабжены поворотными роликами, жестко прикрепленными к свободным их концам и сопрягающимися с корпусом судна. Одна из тяг прикреплена к поворотному золотнику пиевмодвигателя, управляюшему подачей сжатого воздуха на ппевмодвигатель поворота шасси при изменении положения тяг, следящих за кривизной корпуса судна.

Такое выполнение лесов повышает производительность и удобство в работе путем автоматизированного соблюдения заданного расстояния между люлькой и корпусом судна при ее перемещении вдоль его борта.

На фиг. 1 изображены предлагаемые леса в двух проекциях, на фиг. 2 - кинематическая схема действия.

Леса состоят из шасси / с каркасом 2, люльки 3, шарнирных тяг и 5 и пневмодвигателей 6 и 7.

этих тяг встроены поворотные ролики 11 и 12, соприкасающиеся с корпусом судна 13. К тягам прикреплены пружины 14 и 15, а тяга 5 i свою очередь жестко прикреплена к поворотному золотнику 16 пневмодвигателя 7.

Пневмодвигатель 6 с подводящим трубопроводом 17 и краном 18 установлен на шасси/у задних колес 19 и кинематически присоединен к механизмам движения лесов.

Пневмодвигатель 7 трубопроводами 20, 21 и 22 и краном 23 установлен на шасси у передних колес 24 и кинематически присоединен к механизмам поворота передних колес штоком 25 поршня и тягой 26. Трубопроводы

20 и 21, а также трубопровод 27 с краном 28, присоединены к золотнику 16. Леса работают следуюшим образом. При работе оба ролика или один из них, постоянно соприкасающиеся с корпусом судна, скользят по поверхности и управляют движением шасси.

Когда леса отклоняются от корнуса судна или чрезмерно приближаются к нему, параллелограммный механизм занимает новое положение и происходит открытие золотника 16. Сжатый воздух по трубопроводу 21 и 20 (в зависимости от того, в какую сторону отклонились леса) попадает в пневмоцилиндр 7 н при помощи штока 25 перемещает тягу 26 и

Сжатый воздух из пневмодвигателя 7 выходит в атмосферу через трубопроводы 20 и 21 и золотник 16.

При ручном управлении лесами (при переводе лесов с одного борта к другому или к другому корпусу) пневмодвигатель 7 отключается.

Предмет изобретения

Самоходные леса для выполнения работ на борту корпуса судна, состоящие из установленных на шасси с каркасом люльки и шарнирных тяг с пневмоприводом, отличающиеся тем, что, с целью повышения производительнести и удобства в работе путем автоматизированного соблюдения заданного расстояния между люлькой и корпусом судна, при ее перемещении вдоль его борта, шарнирные тяги соединены между собой связью, образующей с тягами шарнирный параллелограмм, и снабжены поворотными роликами, жестко прикрепленными к свободным их концам и сопрягающимися с корпусом судна, а одна из тяг прикреплена к поворотному золотнику пневмодвигателя, управляющему подачей сжатого воздуха на нневмодвигатель поворота шасси при изменении положения тяг, следящих за кривизной корпуса судна.

-Ц 13

Фиг. 2