УСТРОЙСТВО для ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ ГРУЗОВ Советский патент 1973 года по МПК B66F7/06 

1

Изобретение относится к грузоподъемным средствам, в частности к устройствам для подъема и опускания грузов.

Известные устройства аналогичного назначения, содержащие грузоподъемную площадку с силовыми цилиндрами, связанными с гидрозолотниками, подключенными к гидросистеме и управляемые датчики, не обеспечивает подъем и опускание грузоподъемной площадки и фиксирование ее на заданной высоте.

Предлагаемое устройство не имеет этих недостатков и отличается от известных тем, что управляемые датчики смонтированы на грузоподъемной площадке и электрически соединены между собой через реле-повторители датчиков, снабженных электромагнитами, взаимодействующими с гидрозолотниками силовых цилиндров.

Кроме того, корпус каждого из датчиков заполнен электропроводной жидкостью и снабжен демпфирующей перегородкой с отверстием, разделяющей датчик на верхнюю и нижнюю полости, при этом в верхней полости установлен электроконтакт.

На фиг. 1 - схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - управляющий датчик; на фиг. 3 - гидравлическая схема устройства; на фиг. 4 - его электрическая схема.

Управляемые датчики 1-4 устройства смонтированы на грузоподъемной площадке 5 и гидравлически связаны между собой трубопроводом 6.

Площадка установлена на щтоках силовых цилиндров 7-10, имеющих полости А, Б, соединенные трубопроводами 11 и 12 с гидрозолотниками 13-16. Каждый из гидрозолотников связан соответственно с электромагнитами 17-24, при этом гидрозолотники 13 и 14

соединены гидравлически с делителем 25, а

гидрозолотники 15 и 16 - с усилителем 26

потока жидкости.

Делители 25 и 26 соединены через делитель

27 с насосной станцией 28. Каждый из датчиков, например датчик 1, представляет собой емкость с крыщкой 29, разделенную демпфирующей перегородкой 30 с отверстием а на верхнюю В и нижнюю Г полости, заполненные

токопроводящей жидкостью.

В полости В помещен электроконтакт 31, электрически связанный с электромагнитом соответствующего гидрозолотиика, например гидрозолотник 13.

Электроконтакты 31 каждого из датчиков

включены в цепь питания реле-повторителей

32-35, размыкающие контакты которых 36-

39 включены в цепь питания соответствующих

электромагнитов гидрозолотников.

Емкости датчиков заполнены токопроводящей жидкостью до уровня, при котором электроконтакт 31 не соприкасается с ней при горизонтальном расположении площадки 5.

В электрической цепи устройства имеются кнопки 40, 41 и 42 и реле 43, 44 с контактами 45-48.

Датчики снабжены электромагнитами 49 и кнопкой управления 50.

Устройство работает следующим образом.

Для подъема йлощадки 5 включается насосная станция 28, которая подает рабочую жидкость под высоким давлением к делителю 27 потока жидкости, а от него через делители 25 и 26 рабочая жидкость поступает к гидрозолотникам 13-16. Для подъема площадки включается кнопка 40, при этом срабатывает реле 43, которое, в свою очередь, своими замыкающими контактами 45-48 включает электромагниты 17, 19, 23 и 21. .

Рабочая жидкость от гидрозолотников поступает в нижние полости силовых цилиндров 7-10. Площадка 5 под действием щтоков силовых цилиндров поднимается вверх.

При опережении или запаздывании движения одного из штоков силовых цилиндров происходит перекос площадки 5 в горизонтальной плоскости. В этом случае уровень жидкости, находящейся в емкостях управляемых датчиков 1-4, повышается.

В тех емкостях, в которых уровень токопроводящей жидкости повысился до соприкосновения с их электроконтактами, например в датчике 1, происходит включение реле-повторителя 32.

Это реле своим замыкающим контактом отключает цепь питания электромагнита 23 гидрозолотника 22 противоположного по диагонали силового цилиндра 10, который выключается из работы. Происходит выравнивание площадки 5 до горизонтального положения.

После выравнивания площадки электроконтакт 31 больще не соприкасается с жидкостью и реле 32 обесточивается. Реле 32 своим размыкающим контактом- восстанавливает цепь питания электромагнита 23 гидрозолотника 16 силового цилиндра 10, который включается в работу.

При повторном изменении горизонтального положения площадки в ту или иную сторону срабатывает соответствующий датчик, и цикл выравнивания площадки повторяется. При

опускании площадки принцип регулировки ее горизонтального положения аналогичен подъему, но отключение силовых цилиндров происходит своими датчиками. Для наклона площадки в заданное положение относительно горизонтальной плоскости включается кнопкой управления 50 электромагнит 49 двух необходимых датчиков. С помощью электромагнита 49 электроконтакт 31 опускается и входит в соприкосновение с токопроводящей жидкостью датчика.

В этом случае работа устройства происходит аналогично с выравниванием площадки, т. е. соответствующие противоположные силовые цилиндры выключаются из работы до тех пор, пока уровень жидкости в датчиках не будет одинаковым. Действующие силовые цилиндры также выключаются из работы. Площадка находится в наклонном положеНИИ. Для возврата- площадки из наклонного положения в горизонтальное выключается кнопка управления 50, вследствие чего соответствующие подвижные электроконтакты выходят из соприкосновения с жидкостью. При

этом включаются в работу соответствующие силовые цилиндры, которые возвращают площадку в исходное горизонтальное положение.

Предмет изобретения

1.Устройство для подъема и ог ускания грузов, содержащее грузоподъемную площадку с

силовыми цилиндрами, связанными с гидрозолотниками, подключенными к гидросистеме, и управляемые датчики, отличающееся тем, что, с целью обеспечения подъема и опускания грузоподъемной площадки и фиксирования ее на заданной высоте, управляемые датчики смонтированы на площадке и электрически соединены между собой через реле-повторители датчиков, снабженных электромагнитами, взаимодействующими с гидрозолотниками силовых цилиндров.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус каждого из датчиков заполнен электропроводной жидкостью и снабжен демпфирующей перегородкой с отверстием,

разделяющей датчик на верхнюю и нижнюю полости, при этом в верхней полости установлен электроконтакт.

/«, 0

и

(7/77 насосной станции

К электро -/магнитам гидрозолот ника

9иг г

1 ll

I