УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ СТВОЛА ГИДРОМОНИТОРА Советский патент 1973 года по МПК E21C25/60 E21C45/00 

1

Известны устройства для дистанционного управления стволом гидромонитора или рабочего органа проходческого комбайна, перемещаемого гидроцилиндрами.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что двусторонний шток одного серводомкрата закреплен на пульте управления, а его плавающий корпус жестко соединен со штоком другого серводомкрата, расположенного перпендикулярно первому, при этом плавающий корпус другого серводомкрата снабжен указателем и копиром, кинематически взаимосвязанным с гидрораспределителем для автоматической работы гидромонитора по заданной программе.

Это способствует повышению эффективности дистанционного управления стволом гидромонитора относительно забоя.

На чертеже изображено предлагамое устройство для дистанционного унравления стволом гидромонитора.

Здесь показаны: серводомкрат 1 подъема ствола гидромонитора, серводомкрат 2 поворота ствола гидромонитора, гидроцилиндр 3 подъема ствола, гидроцилиндр 4 поворота ствола, подпитывающие клапаны 5, указатель 6 положения ствола, механический копир 7, пробки (пилоты) 8 и 9, гидрорасиределители 10 и 11, полости А и Б серводомкратов 1 и 2, полости В, Г, Д и Е, образующие замкнутые

объемы жидкости объемной гидравлической связи с гидроцилиндрами 3 и 4.

Серводомкраты 1 и 2 устройства повторяют соответственно движения гидроцилиндров 3 и

4 ствола гидромонитора. Для предотвращения рассогласования в движениях соответствуюн,их серводомкратов и гидроцилиндров в поршнях последних встроены ноднитывающие клапапы 5. Полый двусторонний шток серводомкрата 2 неподвижно закреплен на пульте, а его плавающий корпус жестко соединен с полым щтоком серводомкрата 1 так, что геометрические оси серводомкратов 1 и 2 взаимно перпендикулярны. На подвижном корпусе серводомкрата I расположен указатель 6, который на экране будет воспроизводить положение рабочего органа в забое. Па подвижном корпусе серводомкрата 1 имеется также механический копир 7, который взаимодействует

с пробками (пилотами) 8 и 9, переключаЕОгцими гидрораспределители 10 и 11.

Жидкость от насоса через пробки (пилоты) 8 и 9, гидрораспределители 10 и 11 поступает одновременно через полые штоки обоих серводомкратов в полости А и Б. Поступая в полость Б, жидкость перемещает корпус серводомкрата 2 с серводомкратом 1 и указателем 6. Из полости В жидкость выжимается в полость Г .гидроцилиндра 4 поворота, поршень

которого перемешается вправо, поворачивая рабочий орган гидромонитора влево. Указатель движется влево относительно экрана. Одновременно жидкость в полости А серводомкрата 1 перемещает его корнус с указателем 6 вниз относительно иоршня. Из нолости Д жидкость выжимается в нолость Е гидроцилнндра 3, перемеш,ающего рабочий орган в вертикальной нлоскости. Указатель б повторяет движение гидроцилиндров 3 и 4, фиксируя положение ствола на экране. Размер и форма выработки определяются копиром 7, стороны которого действуют на пробки (нилоты), реверсируя через гидрораспределители серводомкраты и гидроцилиндры. Предмет изобретения Устройство для контроля положения ствола гидромонитора при его дистанционном унравлении, включающее два серводомкрата, гидравлически взаимосвязанные с гидродомкратами горизонтального и вертикального поворота ствола, гидрораспределитель, пульт управления и экран с указателем, отличающееся тем, что, с целью новыщения эффективности дистанционного унравления стволом гидромонитора относительно забоя, двусторонний щток одного серводомкрата закреплен на нульте управления, а его плавающий корпус жестко соединен со щтоком расположенного перпендикулярно к нему другого серводомкрата, плавающий корпус которого снабжен указателем и копиром, кинематически взаимосвязанным с гидрораспределителем для автоматической работы гидромонитора по заданной программе.

fJQ п//мьте i/nflaSления