ВПТЙ Советский патент 1973 года по МПК H02K33/02 

Известны электромагнитные maroebte Двигатели, содержащие установленный в корпусе электромагнит с катушкой, якорь, совершающий колебательное движение, и механизм, преобразующий колебйтельное движение якоря во вращательное движение выходного вала. Предлагаемый шаговый двигатель отличается тем, что механизм, преобразующий колебательное движение якоря во вращательное движение выходного вала, выполнен в виде двух пружин с разными направлениями навивки, одна из которых фрикционно связывает якорь с выходным валом, а вторая - последний с корпусом.

Это позволяет упростить и повысить надежность шагового двигателя.

На фиг. 1 изображен двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - поперечный разрез по А-А на фиг. 1.

Шаговый двигатель состоит из электромагнита 1 с катущкой, выходного вала 2, установленного одним своим концом в неподвижной втулке 3, а вторым - в крышке 4, выполненной из немагнитного материала. На валу 2 свободно установлен якорь 5, связанный с валом 2 пружиной 6, а с неподвижной втулкой 3 - пружиной 1. Пружина 8 (фиг. 2) возвращает якорь 5 в исходное положение.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения на катушку элекrpoM fHMra 1 йкорь 5 поворачивается влево и пружина 6, имеющая правую навивку, под действием сил сцепления увеличивает натяг между валом 2 и якорем 5, в результате чего

указанные элементы вращаются как единое целое. В то же время пружина 1, имеющая левую навивку, раскручивается, натяг между валом 2, втулкой 3 и пружиной 1 уменьшается, поэтому вал 2 проскальзывает в пружине 1.

При отключении катущки якорь 5 под действием пружины 8 возвращается в исходное состояние и описанный процесс взаимодействия пружин 6 и 7 повторяется в обратной последовательности - пружина 6 раскручивается, а пружина 1 закручивается.

Описанный цикл работы двигателя повторяется с поступлением каждого нового импульса напряжения на катушку.

Изменение направления навивки пружин 6 и 7 на обратное обеспечивает реверс двигателя.

Предмет изобретения

Электромагнитный шаговый двигатель, содержащий установленный в корпусе электромагнит с катушкой, якорь, совершающий колебательное движение, и механизм, преобразующий колебательное движение якоря во

вращательное движение выходного вала, отличающиися тем, что, с целью,удоощения и повышения надежности, механизм, преобрзт зующий колебательное движение якоря во вращательное движение выходного вала, выполн н В; виде двух- с рдрыми направлениями навдаки, одйа из которых фрикционно связь1вает якорь с выходным валом, а вторая - последний с корпусом.

.L

Фмг.1

Фиг:2: