ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1974 года по МПК H02K41/03 

1

По основному авт. св. № 299914 известен шаговый элек-лродвигатель, содержащий электромагнит с корпусом, якорь с возвратной пружиной, совершающий колебательное движение, и фрикционную электромагнитную муфту, преобразующую колебательное движение якоря во вращательное движение выходного вала, в котором якорь выполнен из двух соосно расположенных на выходном валу частей, одновременно являющихся половинами указанной муфты, причем одна полумуфта укреплена неподвижно на выходном валу, а д:ругая - подвижно и связана возвратной пружиной с корпусом.

В описываемом двигателе с целью -повышения быстродействия установлен дополнительный электромагнит с подвижной полумуфтой, связанной посредством пружины с корпусом.

На фиг. 1 схематично изображен описываемый шаговый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Шаговый электродвигатель состоит из корпуса 1, обмоток 2 и 3, поворотных якорей 4 и 5, втулки 6, жестко зак|репленной на валу 7. Якоря 4 и 5 ирижаты к упорам 8 пружинами 9. На валу шагового электродвигателя жестко сидит диск 10 фиксатора.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче электрических импульсов на обмотку 2 электромагнита якорь 4 притягивается к втулке 6 и поворачивается до упора 8 (фиг. 2) под действием магнитного потока. Момент трения между якорем 4 и втулкой 6 (фрикционная связь) превышает момент сопротивления нагрузки на валу 7. Вал 7 поворачивается на шаг и фиксируется в новом положении диском 10 фиксатора.

При снятии напряжения с обмотки 2 якорь 4 под действием пружины 9 возвращается в исходное положение, т. е. прижимается к упору 8. Очередной электрический импульс в это время поступает на обмотку 3. Якорь 5 притягивается к втулке 6 и поворачивается до соответствующего упора 8 под действием магнитного потока. Вал 7 поворачивается на очередной шаг и фиксируется в новом положении диском 10. При снятии напряжения с обмотки 3 якорь 5 под действием пружины 9 возвращается в исходное положение, т. е. прижимается к упору 8.

Предмет изобретения

Шаговый электродвигатель по авт. св. N° 299914, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, установлен дополнительный электромагнит с подвижной полумуфтой, связанной посредством пружины с корпусом.

г/t .х.J/v

//v-a- - -- V - - -р„;а4у

СI /i т- Гтт птт - //

r;PiWij4{j tJftlfflHl //

/ Г-. ;.;:;гcprb qifKMix ifOTfiГ г1- yV

, яV / i 1 ) :,i..CLiLt4 П о I-P-V-Н-Н-1 i //

-;iк Л к ) .-i.; ,ji:uuiJl.l±l|Xl t.//

;- - ч 3 | 1 Г I , ь Л m i j гт mi т /

,..

i к /J К 1 - -- -- - j /

fti-N - t IX

t::::i -t ::r