СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ МЕЛЬНИЦ МОКРОГО САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК B02C25/00 G05B11/58 

1

Известен способ оптимизации работы мельниц мокрого самоизмельчения путем измерения и поддержания экстремального значения мощности приводного двигателя мельницы.

Однако при таком способе значение мощности, соответствующее оптимальной работе мельницы в момент наладки процесса, может оказаться далеко от экстремума в ходе нормальной работы. Это смещение происходит на практике из-за изменения гранулометрического состава и измельчаемости исходной руды, расхода воды в мельнице, износа футеровки и других неконтролируемых возмущений.

Особенностью предложенного способа является то, что дополнительно измеряют в интервале времени сигнал приращения веса материала в мельнице, сравнивают сигналы приращений мощности и веса материала и по результатам сравнения изменяют производительность питателя мельницы.

Это позволяет повысить точность работы.

На чертеже показана схема, иллюстрирующая реализацию предложенного способа.

Схема регулирования содержит привод 1, мельницу 2, датчик 3 мощности со вторичным прибором 4, экстремальный регулятор 5, датчик 6 веса материала в мельнице со вторичным прибором 7, исполнительный механизм 8, регулирующий орган 9, классификатор 10.

Мощность приводного двигателя 1 мельницы измеряют с помощью датчика 3 мощности и вторичного прибора 4, сигнал с которого поступает в экстремальный регулятор 5. Одновременно в регулятор подается сигнал от магнитоупругого датчика 6 веса измельчаемого материала через вторичный прибор 7. Сигнал с выхода регулятора через исполнительный механизм 8 управляет положением регулирующего органа 9.

Регулирующий орган имеет три положения: I - производительность питателя, обеспечивающая заполнение мельницы во всех режимах; II - разгрузка мельницы; III - средняя производительность питателя (обеспечивает длительную работу агрегата в области экстремума мощности).

При пустой мельнице регулирующий орган устанавливается в положение I, соответствующее быстрейшему заполнению барабана рудой.

По мере заполнения мощность двигателя возрастает до некоторого экстремального значения, после чего начинает уменьщаться. Вслед за этим регулятор с помощью исполнительного механизма устанавливает регулирующий орган в положение III.

Если после указанной перестановки мощность уменьшается, то регулятор переключает регулирующий орган в положение I или II.

Выбор положений осуществляется по следующему алгоритму.

При уменьщении мощности и веса материала следует увеличить производительность питателя (положение I).

При уменьшении мощности и увеличении веса необходимо понизить производительность питателя (положение II).

Предлол :енный способ позволяет резко уменьшить колебания в системе и улучшить качество процесса регулирования.

Предмет изобретения

Способ управления работой мельниц мокрого самоизмельчения путем измерения и поддержания экстремального значения мощности приводного двигателя мельницы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, дополнительно измеряют в интервале времени сигнал приращения веса материала в мельнице, сравнивают сигналы приращений мощности и веса материала и по результату сравнения изменяют производгтельность питателя мельницы.