ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1973 года по МПК B62D5/24 

1

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и, в частности, к гидравлическим усилителям рулевого управления колесных машин.

Известны гидравлические усилители рулевого управления колесной машины, содержаш,ие гидрораснределитель, цилиндр, червячную передачу и электромеханический привод для автоматического управления гидрораспределителем. Однако такие усилители имеют сложную конструкцию и не обеспечивают независимой работы в ручном и автоматическом режимах, что не дает возможности использовать серийное рулевое управление без суш;ественных изменений.

Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение независимой работы гидравлического усилителя в ручном и автоматическом режимах.

Для этого в гидрораспределителе золотник закреплен на червяке посредством предварительно сжатой пружины и механически связан с электромагнитом, а между упорными подшипниками червяка установлены распорные калиброванные стержни.

На фиг. 1 изображен гидравлический усилитель, вид сверху; на фиг. 2 - то же, поперечное сечение.

Гидравлический усилитель состоит из червяка 1 с увеличенным числом заходов, обеспечиваюшим обратимость передачи, зацепляющейся с ним косозубой шестерни 2, втулки 3 с упорной шайбой 4 с помощью гайки 5, закрепленных на золотнике 6. Гайка 7 удерживает пакет деталей, состоящий из втулки 8, упорных подшипников 9, втулки 10, шайбы 11, распорных калиброванных стержней 12 и шайбы 13 так, что осевое перемещение червяка 1 вызывает перемещение пакета указанных деталей.

Длина стержней 12 при этом выполнена соизмеримой с длиной золотника, а шайбы 11 и 4 соизмеримы между собой по толщине.

Стержи 12 установлены внутри полых толкателей 14, разжатых пружинами 15 до упора с одной стороны в корпус колонки рулевого управления 16, а с другой стороны - в проставку 17. Предварительное сжатие пружины

18 с помощью шайб 19 и упорной регулируемой гайки 20 при отсутствии управляющих воздействий беззазорно удерживают втулку 3, а следовательно, и золотник 6 неподвижно относительно червяка 1. С помощью вилки 21

и рычага управления 22 гайка 20 шарнирно соединена с электромагнитом 23. Золотник 6 установлен в корпусе гидрораспределителя 24. Действует предлагаемое устройство следуюншм образом.

При управлении направляющим колесом трактора с места оператора, т. е. при повороте рулевого колеса, а следовательпо, и червяка , последний в результате упора в шестерню 2, преодолев через толкатели 14 усилие пружин 15, переместится г, осевом напраплепии в ту или иную сторону в зависимости от направления приложения усилия и вместе с пакетом деталей 9, 13, 12, 11, 10, 8, 7 посредством шайбы 19, предварительно сжатой пружины 18, гаек 5 и 20, шайбы 4 и втулки 3 переместит золотник 6 до упора торца шайбы 13 или шайбы 11 в корпус гидрораспределителя 24. Произойдет требуемое распределение рабочей жидкости и гидроцил-и-ндр снизит усилие оператора на, рулевом колесе, т. е. будет произведено обычное действие гидроусилителя рулевого управления.

При управлении направляющим колесом от системы автоматического вождения действие устройства заключается в следующем. Датчик системы автоматического вождения воздействует на сердечник электромагнита 23, в результате чего происходит перемещение сердечника электромагнита и поворот рычага управления 22, который через вилку 21, гайку 20 и втулку 3 перемещает золотник 6 в сторону, определяемую сигналом датчика системы автоматического вождения. Происходит

перераспределение рабочей жидкости и поворот направляющего колеса в- нужную сторону. Перемещентге золотника при этом в обе стороны ограящч.ены буртиком втулки 3 и ш-ай-бай 4. Возв-р-ат з-олотника в нейтр-альное положение при отключенном электромагните происходит за счет предварительно, сжатой пружины 18. При повороте направляющего колеса червяк удерживается в нейтральном положении толкателями 14 посредством пружины 15.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель рулевого управления колесной мащины, содержащий гидрораспределитель, цилиндр, червячную передачу и электроме-ханический привод для автоматического управления гидрораспределителем, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения независимой его работы в ручном и автоматическом режимах, в гидрораспределителе золотник закреплен на червяке посредством предварительно сжатой пружины и механически связан с электромагнитом, а между упорными подщипниками червяка установлены распорные калиброванные стержни.

76 9 73 72 62Д153 Ш 18 19172038 фаг.1 7