ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1971 года по МПК B62D1/26 B62D5/09 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к рулевым управлениям с приводом от датчика вождения колесных транспор тных средств.

Известны гидравлические усилители рулевого управления колесных транспортных средств с приводом от датчика автоматического вождения, встроенные в рулевой механизм и содержащие силовой цилиндр и распределитель, состоящий из закрепленного на картере рулевого механизма, расположенного в корпусе цилиндрического золотника, взаимодействующего с ведущим валом рулевого механизма и толкателями электромагнитов, подключенных к упомянутому датчику, и упоров, ограничивающих ход золотника. Однако ряд деталей и рычажный привод усложняют конструкцию усилителя. Кроме того, из-за зазоров в шарнирных соединениях привода увеличивается время запаздывания системы автоматического вождеиия.

Предлагаемый усилитель отличается тем, что на ведущем валу рулевого механизма концентрично золотнику установлена втулка с жестко закрепленным на ней пальцем, входящим в продольный паз корпуса распределителя и паз золотника, выполненный под углом к его продольной оси, а на золотнике установлен другой палец, взаимодействующий с толкателями электромагнитов, причем определяемыи упорами ход золотника вместе со втулкой при ручном управлении больще осевого хода золотника при его перемещении толкателями электромагнитов.

Это упрощает привод между золотником и датчиком автоматического вождения.

На фиг. 1 изобрал ен предлагаемый усилитель, горизонтальный разрез; на фиг. 2 - разрез по Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1.

На корпусе рулевого механизма 1 закреплен корпус распределителя 2 в котором р асположен золотник 3 с жестко закрепленным в нем пальцем 4, удерживаемый от поворота толкателями 5, щайбами 6 и пружинами 7. На конце червячного вала 8 установлена втулка; 9 с л естко закрепленным в ней пальцем 10, введенным в выполненный под углом к продольной оси паз 11 золотника и параллельный к оси золотника продольный паз 12 корпуса распределителя, удерживающий втулку от проворота. Ползуны 13, пружины 14 и втулка 9 с пальцем 10 удерживают золотник в нейтральном положении. Корпус распределителя соединен трубопроводами 15 ti 16 с силовым цилиндром 17, щток-рейка 18 которого входит в зацепление с двусторонним сектором 19 вала рулевой сощки 20. На корпусе распределителя установлены электромагниты 21, подключенные к датчикам автоматического вождения. Стенки паза 22 ограничивают поворот золотника при включении одного из магнитов. При ручном управлении, если осевая составляющая на червяке превышает усилие предварительного сжатия пружин i4, червяк сдвигается в осевом направлении, вызывая смещение втулки и золотника и обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса в соответствующую полость силового цилиндра. При этом золотник удерживается от поворота пружинами 7, щайбами 6 и толкателями 5. При автоматическом вождении сигналом от датчика автовождения включается один из электромагнитов 21. Тяговое усилие, создаваемое на якоре электромагнита, преодолевает усилие пружин 7, поворачивая золотник 3 с пальцем 4 в корпусе. Так как втулка 9 удерживается от проворота пальцем 10 и продольным пазом 12 корпуса распределителя и от осевого сдвига пружинами 14 и ползунами 13, поворот золотника сопровождается его осевым сдвигом за счет косого паза 11 золотника. Сдвиг золотника обеспечивает подачу рабочей жидкости в соответствующую полость силового цилиндра.

Ход золотника с втулкой при ручном унравлении больще осевого хода золотника при автоматическом вожденин, определйемого упором пальца 4 в стенки паза 22 корпуса распределителя, чем обеспечивается ручная корректировка при автоматическом управлении.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель рулевого управления колесного транспортного средства с приводом от датчика автоматического вождения, встроенный в рулевой механизм и содержащий силовой цилиндр и распределитель,

состоящий из закрепленного на картере рулевого механизма, расположенного в корпусе цилиндрического золотника, взаимодействующего с ведущим валом рулевого механизма и толкателями электромагнитов, подключенных

к упомянутому датчику, и упоров, ограничивающих ход золотника, отличающийся тем, что, с целью упрощения привода между золотником и датчиком автоматического вождения, на ведущем валу рулевого механизма концентрично золотнику установлена втулка с жестко закрепленным на ней пальцем, входящим в продольный паз корпуса распределителя и паз золотника, выполненный под углом к его продольной оси, а на золотнике установлен другой налец, взаимодействующий с толкателями электромагнитов, причем определяемый упорами ход золотника вместе со втулкой при ручном управлении больше осевого хода золотника при его перемещении толкателями

электромагнитов.