СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G05B5/00 C05B11/16 

1

Изобретение относнтся к области автоматики.

№ 140112 известен

По основному авт. св. способ коррекции систем автоматического регулнрования, согласно которому нроизводится изменение структуры САР в период переходного процесса в функции знаков сигнала до н после элементов САР, нодлежащих коррекций.

Предлагаемый способ отличается тем, что к основному сигналу, при разных знаках сигналов до н носле элементов системы, подлежащих коррекцни, добавляют сигнал, пропорциональный производной регулируемой величины в моменты времени, когда скорость регулирующего устройства отличгт от пуля.

Это позволяет повысить точность регулирования при сохранении иомехоустойчнвостн.

Па чертеже представлена блок-схема системы, реализующей нредлагаемый способ.

Система содержит усилитель 1, фильтр 2, знакочувствительный элеме 1т 3, реле 4 и 5, еервомотор 6, дифференциаторы 7 и 8, ключ 9, сумматоры 10, 11 и 12 н объект /5 регулирования.

Для обеспечения требуемых фильтруюш.нх свойств релейной системы с нснолмительным серводвигатсле.м постоянной скорости по отношенню к случайным возмущенням /(/) в систему вводится фнльтр 2. Однако это значнтел1,-но ухудн1ает дннамнческне и статические качества системы.

Благодаря Корректирующей цепи со знакочуветвнтельиым элементом 3 сигнал поступает на реле 5, минуя фильтр 2. Реле 5 действует только па отключение сервомотора 6.

Полную зоиу нечувствительности Л системы можно условно разбить на две составляющие: статическую , определяемую фиксированнымн параметрамн реле 4, п динамическую Ард, определяемую вред1енем действня реле 5.

Реле 5 действует только в нереходпом режнме, н его роль cocToirr в раснифеннн зоны нечувствнтелыюсти на величину , т. е. Аср Afc-b А гд.

При отсутствии сигнала ъ (ключ 9 не )азренгает прохождение сигнала) зона нечувствительности увеличивается в функции знаков сигналов о и (-) на входе и выходе фильтра 2. Такая коррекция позволяет отключать сервомотор 6 раньше, чем к этому приводит размыкание контактов реле 4. По мере приближения к установившемуся состоянию реле 5 отключает сервомотор реже, так как зиаки сигналов о н (-при t --о совпадают. Результирующая зона Д f нечувствительности становится равной статичес ой н может быть зафиксироваиа.

Согласно предла аемому снособу прп НОЯБлении рассогласования и после включения сервомотора 6 ключ 9 разрешает воздействие сигнала, пропорциональногоf , на отключение сервомотора. В этом случае динамическая зона Л срд нечувствительности складывается из Afa, зависяш;ей от знаков сигналов о и В, и Л 9д, пропорциональной р, т. е. срд срд+ 9д Поэтому А 9 Л с + « всегда больше

.

По мере приближения к установившемуся

значению - О и , как и , н происходит сужение результирующей зоны нечувствительности до величины AfcТаким образом, в начале переходного процесса А «расширяется, а затем сужается до Асре . Это приводит к дополнительным включениям сервомотора 6 от реле 4 (если® (г) 9о), пока их разность не сведена к А «,,.

При данном способе коррекции А f. может быть выбрана близкой к нулю.

Предмет изобретения

Способ коррекции систем автоматического регулирования по авт. св. № 140112, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при сохранении помехоустойчивости, к основному сигналу, при разных знаках сигналов до и после элементов системы, подлежащих коррекции, добавляют сигнал, пропорциональный производной регулируемой величины в моменты времени, когда скорость регулирующего устройства отлична от нуля.

to

(t)