СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА В КОД Советский патент 1973 года по МПК H03M1/64 

I

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техиики и служит для ПреобразоваИия угла поворота в код. Известны способы преобразования угла поворота в код, основалные на интеприровании напряжений, яролорЦНоиальиы.х синусу и косинусу угла в течение некоторых интервалов времени.

С |Целыо уменьшения времени преобразова1|:ия по предлагаемому способу напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла, сравнивают ио абсолютной величине, меньшее 1 апряжеиие интегрируют в течеи ие эталонного времени, затем Интегрируют большее напряжение с противополож1Г1 1:м знаком до получения заданной величины напряжения, определяют вел1ичииу временного интервала шнтегрирования больпюго наПряжепия и преобразуют его в код.

Иа чертеже приведеиа блок-схема ycTpoiiства. реализующего оредлагаемый способ.

На вход ситгуоно-косниусиото датчи:ка 1 -подают .переменное на пряжение синусоидальной формы, напряжения с выхода синусно-косинус«ого датчика, -нропордиональные ои-нусу и косинусу угла поворота, выпрямляют с ломощью вьшрямителей 2 и 3. Выходы выпрямителей через ключи 4 н 5 лодключепы на вход интегратора 6, к выходу KOTOiporo подключен компаратор 7. Напряжения с выпрямителей пост.уиают также иа схему 8 сравнения. К управляюпигм

входам ключей 4 п 5 подключены выходы схемы 9 у-правления.

Схема работает следуюшнм 0:бразом.

Схема 9 }иравлвНИя открывает ключ, лодключаюший меньшее по величине напряжение с выпрямителей 2 и 3, на вход И|Итегратора 6 на эталонное время. Сравненпе напряжений про1ИЗВОДИТСЯ схемой 8 сравнен1ня, 1которая выдает с;1гнал в схему 9 управления. Затем схема управления открывает другой ключ (4 или 5) н выдает старт-Импульс ч-ia преобразователь 10 вре-меиного интервала в код, причем выпрямители включены так, что знаки их выходных «аиряжеипй противоположны. Нри достижеиап наиряжеиия определеи1ной величины на выходе интегратора 6 кОМпаратор 7 выдает стоп-иадлульс па преобразователь вре.менного интервала в код. Полученное в результате преобразования значение кода поступает в вычислитель //, в котором происходит вычисление угла в пределах октанта. Номер октанта (прп старших разряда кода) определяется определителем 12 октантов.

Предмет изобретения

Способ преобразования угла поворота в код, осиованный на интегрирова.нии напряжений, пропорциональных опнусу и косинусу угла в теченне интервалов времени, отличающийс.ч

V ..-t.-,V If

.:«.-Л 409262

тем, что, с целью уменьшевия времеии преобразования, .нашряжения, лрОПорционалыные синусу и косинусу угла, сравнивлют по абсолютной величине, меньшее напряжение интелрируют В течевие эталонного времени, затем интегрируют .большее напряжение с (противоположным Зна1ком до получения ваданиой (величины напряжения, определяют величину времеяното Интервала интегрировали .большего напряжения и .преобразуют его в код.