ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА Советский патент 1974 года по МПК F16H3/20 

1

Изобретеиие относится к области машиностроения и мо.:ст быть исиользовапо в устройствах с регулируемым законом движения.

Известно зубчато-рычажное устройство для изменения закона движения ведомого звена, содержащее четырехзвенную шарнирнорычажиую кинематическую цепь, одио звено которой представляет собой кривошип, зубчатую пару, центры колес которой совмещены с центрами шарниров кривошипа и одио из колес которой пеподвижио, червячный привод, установленный на кривошипе и воздействующий па другое зубчатое колесо.

Однако в известном устройстве регулирование закона движеиия ведомого звеиа возможио только посредством червячпого привода, установленного на кривошипе.

В предлагаемом устройстве диапазон регулирования закона движения ведомого звена расширяется за счет того, что кинематическая цепь снабжена дополнительпым звеном, выполне11нь1М в виде шатуна с индивидуальным приводом, а зубчатые колеса связаны внутренним зацеплением.

Ыа чертеже иок.азаиа кинематическая предлагаемого устройства.

Оно содержит крнвощип. / с ненодвижпыл: шарниром 2, червячный привод, включающий двигатель о , червяк 4 и червячное колесо 5 и ycTaiioR.icHiibiii на кривошипе / дополпительпый шатун 6 с индивидуальным приводом, звено 7, ведомое коромысло 8, зубчатое колесо 9, центр которого совмещен с подвижным шарниром кривошипа н которое жестко связано с червячным колесом, и неподвижное зубчатое колесо 10 с центром в шарпнре 2, образующне пару с внутренним зацеплением.

Устройство работает следующим образом.

При неподвижных кривошипе i червячном приводе шатун 6 под действием индивидуального привода приводит в движение ведомое коромысло 8 посредством звена 7.

Включением червячного привода ведомое коро- 1ьтсло 8 получает дополнительную скорость за счет вращеиня кривошипа 1 вокруг иептра шарнира 2 нод действием зубчатого колеса 9, обкатывающегося по- ненодвижному зубчатому колесу JO.

П р е д мет изобретения

Зубчато-рычажное устройство для изменепня закона движения ведомого звена, содержащее четырехзпепную щарнирно-рычажную кине:.атическую цепь, одно звено KOTOpoii представляет собой кривошип, зубчатую пару, центры колес которой совмещены с центрами шарниров кривошипа и одно из колес которой неподвижно, червячный- привод, установленный на кривошипе п воздействующий на друroe зубчатое колесо, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования закона движения ведомого звена кинематическая цепь снабжена дополнительным звеном,

выполненным в виде шатуна с индивидуальным приводом, а зубчатые колеса пары связаны внутренним зацеплением.

10