1
I Изобретение относится к механике машин ;И может.быть использовано в передаточных механиэмак.
I Известны зубчато-рычажные устройства, I содержащие четырехзвенные или nHTHbit-v...-;-ные кинематические рычажные цепи, которые не имеют возможности изменять закон движенил ведомого звена до его полной оста новки 1.
П. технической сущности к предложенно N-ty изобретению наиболее близко зубчаторычажное устройство с ведомым 3 -оном, з ; , кон движения которого изменяется на ходу. Это устройство имеет рьмажное устройство четырехзвенную шарнирно-рычажную кинематическую цепь, два эвена которой представляют собой кривошипы шатун, коромысло и замыкающий кривошип, зубчатую пару с неподвижным колесом внутрен 1его зацепления, колесо внешнего зацепления кигорой размещено на оси вращения коромысла, оощей с замыкающим кривошипом, червячный привод зубчатой пары с электродвигателем, уста. новленным на звене, соединягглг.рм ведущего и ведомого огзе/шев, )3;1ойствую:ЩнГ: на другое зубчатое колесо 2. ЕЗ четы;рехзвенной щарнирно-рычажной кинеь атнмес;кой цепи такого устройства ведущее п Ье.аоI мое звенья являются кривошипами, т.е. соI вершакэ-т полные обороты по 360 . : С целью сообщения ведомому звену закона колебательного движения, а также из.мененчя вел№- ины угла размаха ведомого авона .цо его полной остановки предлагаемое I устройство снабжено pbniaiXiM, соединяющим 1иар;{ирно ведомое звено с KopON biCHOM в точке, расстояние от которой до центра колеса внешнего зацепления равно длине ;)ычага, а :замь каюи:ий криво .сип выполнек измеияемь М I подлине, HaHpKNiOi, телескопическим. I На черте 1 е изображено предложенное зуб|Чато-рыча кное устгюйство, общий вид.
Устройство содержит ведущий криБощип 1 : шатун 2. коромтлсло 3 и замыкающий их кривощип 4, вынолненн1-1Й iKJNfOHHeMbiM по длине например, телс-скопическим. Эти звенья об,разуют щарнир11о-рычажную кинемати гескую цепь. оси ирпшсния 5 когомысла 3, об|Шей с замы;;н--n;;iM KrutBounirios- 4, раамспл Hj колесо и -минпч, аач(Ч1л.-1{ия, пГ,||л.
