БУНКЕРНОЕ ЗАХВАТНО-ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1974 года по МПК B30B15/30 B23Q7/04 

1

Изобретение относится к области автоматизации металлообрабатывающего производства и может быть использовано для автоматической загрузки рабочей зоны прессов.

Известны бункерные захватно-ориентирующие устройства, содержащие вращающийся диск с захватными органами, укрепленный на выходном валу привода посредством предельной предохранительной муфты, и размещенный на основании приемный лоток. Однако производительность этих устройств снижается из-за заклиниваний захватных органов при их прохождении через массу находящихся в беспорядочном состоянии заготовок, а невозможность отбраковки загружаемых ими заготовок приводит к попаданию в рабочую зону технологической машины немерных заготовок.

Цель изобретения заключается в повышении производительности бункерных захватно-ориентирующих устройств.

Предлагаемое устройство снабжено фрикционной муфтой, одна полумуфта которой укреплена на основании, а другая свободно установлена на выходном валу привода и связана с упомянутым диском упругим элементом, воздействующим на последний по направлению, противоположному его вращению.

Для осуществления сортировки заготовок при использовании крючковых захватных органов приемный лоток снабжен упругими направляющими, укрепленными на торце его заходной части, а проходное сечение последней выполнено с размерами, равными максимально допустимому размеру поперечного сечеиия заготовки.

На фиг. 1 схематично изображено описываемое устройство, общий вид в поперечном разрезе; на фиг. 2 - то же, продольный разргз; на фиг. 3 - сечение по А-А на фнг. 1.

Устройство содержит привод 1, прикрепленный на кронштейне 2 к корпусу 3 бункера с поддоном 4 и приводящий во вращение диск 5 с крючками 6; диск укреплен на ступице 7 с торцами 8 и 9 через предохранительную шаровую муфту 10, жестко закрепленную на выходном валу 11 привода шпонкой 12; на валу посажен шкив 13 ременной передачи.

Предохранительная муфта связана с тордом 9 ступицы через подпружиненные шарнкп 14, входящие в канавки 15, находящиеся на торце 9 стзпицы. Крючки перемещаются в приемном лотке 16, соединенном с лотком 17 для выдачи и тракспортировки заготовок 18 на технологические позиции и снабженном проходным калибром 19 с направляющими противолежащими пружинами 20, расположенными под углом и симметрично по обе стороны к геометрической оси калибра 19 и транспортирующего крючкового диска.

Транспортирующий крючковый диск снабжен донолнительной муфтой, выполненной в виде двух полумуфт 21 и 22. Полумуфта 22 имеет возможность свободно вращаться на валу 11 в подшинниках 23 и 24 и связана с транснортирующим диском нружнной 25 с унором 26, ограничивающим растяжение нружины, прикрепленной одним концом к ступице через серьгу 27, а другим концом - к полумуфте 22 через серьгу 28. Полумуфта 21 жестко прикреплена к корпусу бункера и взаимодействует с нолумуфтой 22 через подпружиненный фрикцион 29, имеющий регулировочный винт 30.

Поддон бункера снабжен направляющей 31, рабочая поверхность которой выполнена в форме л селоба, возвышающегося над максимальным уровнем изделий в бункере и расположенного в плоскости вращения транспортирующего крючкового диска. Ширина направляющей выполнена по диаметру заготовок..

При вращении диска 5 крючки захватывают заготовки из бункера и перемещают их по направляющим пружинам в однонредельный проходной калибр. Если заготовки Не имеют производственных дефектов (наличия заусенец, плюсового отклонения размера по диаметру и геометрии сечения и т. д.), то они свободно проходят через однопредельный проходной калибр и, снадая с крючков, направляются в лоток 17. Если заготовки имеют, например, заусенцы, то они застревают в проходном калибре 19, срабатывает предохранительная муфта, и диск 5 останавливается, тогда как вал 11 нродолжает вращаться. Но благодаря тому, что во время вращения диска он через пружину 25 увлекал за собой нолумуфту 22 во вращение, пружина 25 к моменту останова диска находилась в растянутом состоянии из-за притормаживающего действия со стороны неподвижной полумуфты 21, воздействующей через подпружиненный фрикцион 29 На вращающуюся полумуфту 22.

В результате этого диск 5 при выключенной предохранительной муфте начинает вращаться в обратном направлении на онределенный угол под действием усилия предварительно растянутой пружины 25. При этом крючки выталкивают своей тыльной стороной застрявщее изделие из калибра, которое сбрасывается. Если останов диска произощел в результате образовавшегося клина изделия с крючком, например, в зоне захвата изделия, то разрушение клина происходит аналогичным образом. Затем предохранительная муфта при

дальнейшем вращении входит в зацепление со ступицей 7, и диск 5 начинает вращаться, натягивая пружину и увлекая за собой во вращение полумуфту 22.

Предмет изобретения

1.Бункерное захватно-ориентирующее устройство, содержащее вращающийся диск с захватными органами, соединенный с выходным валом привода посредством предельной

предохранительной муфты, и размещенный на основании приемный лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности, оно снабжено фрикционной муфтой, одна полумуфта которой укреплена на основании, а другая - на выходном валу привода и связана с диском упругим элементом, воздействующим на диск по направлению, противоположному его вращению.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью осуществления сортировки

заготовок при использовании крючковых захватных органов, приемный лоток снабжен унругими направляющими, укрепленными на торце его заходной части, а проходное сечение носледней выполнено с размерами, равными максимально допустимому размеру поперечного сечения заготовки.

19

Фиг. i

/J

/ - /4 повернуто