ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1974 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к управляющим устройствам со следящим приводом без механической обратной связи, с гидроусилением сигнала.

Известно гидравлическое устройство для двстанциояного управления, содержащее командный механизм, соединенный с основным гидроцилиндром, в поршне ;которого установлен золотник; распределительный блок, подключенный к штОКовой полости основного гидроцилиндра и полости исполнительного гидроцилиндра, шток которого связа.н с выходным звеном.

Недостатком известных устройств является сложность конструкции.

Предложено устройство, отличающееся тем, что, с щелью упрощения конструкции, в штоке осноБНото цилиндра выполнена проточка, которая соединена со штоковой полостью основного гидроцилИНдра, подпоршневая полость которого связана с проточ;ками золотника через выполненные в нем осевой и радиальный каналы.

Принципиальная схема предложенного устройспва представлена «а чертеже.

Устройство состоит из командного механизма - рулевого колеса 1, закрепленного ца вилте 2 и посаженного на подшипнике в крышку 3, крепящуюся к несущему основанию, с установленным на ней лружиНным пластинчатым фиксатором 4 среднего положения винта 2. Винт при вращении приводит в поступательное движение поршень 5 со щтоком основного гидроцилиндра, включающего в себя .корпус 6, накидную гайку 7, опору 8 и золотник 9, упирающийся через хвостовик 10 в другой золотник 11 распределительного блока. Золотник 9 через распорную пружину 12 упирается другим концом через шарик 13 с

гнездом 14 в торец винта 2. К корпусу 6 жестко крепится корпус 15 распределительного блока с крышкой 16, устанавливаемый возвратным пружинным |Механизмом 17 относительно неподвижного золотника 11 в нейтральное ноложение.

Выходное звено (управляемый механизм) 18 соединен шарнирно со штоком 19 исполнительного гидроцилиндра 20, устанавливаемого в среднее ноложение пружинным возвратным

устройством 21 в корпусе 22.

Работа устройства начинается при повороте рулевого колеса 1 командного механизма з ту или иную сторону от среднего положения. Тем самым приводится во вращение винт 2,

который, в свою очередь, заставляет двигаться поступательно шток с порщнем 5 относительно золотника 9 до момента перекрытия полостей командного гидроцилипдра между собой. Затем, так как в полостях находятся

замкнутые объемы жидкости, поступательное

движение от поршня 5 передается связанным меладу собой «орпусам 6 и 15, которое продолжается до момента открытия распределительного блока с золотником 11, сжимая возвратное пружинное устройство 17. Подведенное к распределительному блоку давление пропускается в ту или иную полость исполнительного гидроцилиндра 20, сдвигает поршень последнего, сжимая 1возвратный пружинный механизм 21 и выдавливая из другой полости гидрожидкость через распределительный блок в соответствуюш;ую полость основного гидроцилиндра. При этом сдвигается его поршень 5 и выдавливает гидрожидкость из противоположной полости через распределительный блок на слив.

При отсутствии воздействия на рулевое колесо 1 распределительный блок установлен возвратным пружинным устройством 17 в нейтральное положение, когда давление, слив и полости гидроцилиндров изолировяНы друг от друга. При рабочем положении распределительного блока (наличии воздействия на него через рулевое колесо 1) одна из полостей исполнительного гидроцилиндра соединена с давлением, другая - с соответсрвуюш,ей полостью основного гидроцилиндра, а противоположная полость последнего соединяется со сливом.

При достижении поршнем 5 одного из согласовываюших положений (среднего или крайних) одна из проточек 23 золотника 9 совпадает с проточкой 24 в поршне 5, соединенной со штоковой полостью, и так как проточки золотника 9 соединены с подпоршневой полостью через осевой канал 25, то полости сообщаются между собой и со сливом, и поршень исполнительного гидроцилиндра 20 дожимается давлением или пружинным возвратным устройством 21 до соответствуюш,его положения (крайнего или среднего).

При это.м при движении от среднего положения поршня 5 к крайним действует давление, а при движении от крайнего положения к среднему - только пружинное воз1вратное устройство 21, так ка-к слив и соответствующие полости гидроцилппдров между собой в распрел.ели1ельном блоке включаются раньШе, чеМ давление.

Предмет и з о б р е т опия

Гидравлическое устройство для дистанционного управления, содержащее командный механизм, соединенный с основным гидроцилиндром, в поршень которого установлен золотник; распределительный блок, подключенный .к штоковой полости основного гидроцилиндра и полости исполнительного гидроцилиндра, шток которого связан с выходным звеном, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в штоке основного гидроцилиндра выполнена проточка, которая соединена со штоковой полостью основного гидроцилиндра, подпоршневая полость которого связана с проточками золотника через выполненные в нем осевой и радиальный каналы.