УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВРАЩЕНИЯ фЛГС^&Ьр^',,T-f |Э Л S КТ Р О Д В И Г AT Е Л Е И|'"'''''" '''"^ ^* ' |1^'-^1'Orr.V4I Советский патент 1974 года по МПК G01R31/34 H02K37/00 

1

Известно устройство для контроля вращения шаговых электродвигателей, работающих преимущественно в старт-стопном режиме.

Для повышения надежности и эффективности защиты, предлагаемое устройство содержит, по крайней мере, одно двухобмоточное реле, одна из обмоток которого подключена параллельно фазе обмотки двигателя, а другая - к установленному на валу двигателя коммутатору. Обе обмотки включены согласно.

На чертеже дана принципиальная схема описываемого устройства применительно к трехфазному шаговому электродвигателю.

Устройство содержит диск 1 коммутатора, жестко закрепленный на валу ротора 2 шагового электродвигателя, и неподвижные токосъемники 3, число которых равно числу фаз электродвигателя. К токосъемникам подключены первые обмотки двухобмоточных реле 4, вторые обмотки которых подсоединены к фазам 5 электродвигателя.

В исходно.м состоянии, когда электродвигатель находится под напряжением, токосъемники 3 устанавливаются так, чтобы питание от них подавалось на первые обмотки реле 4 только в период отсутствия сигнала на вторых обмотках реле. Такое расположение токосъемников позволяет заполнить через первые обмотки реле паузу между и.мпульсами, пеступающими от фаз электродвигателя на вторые обмотки реле, и обеспечить непрерывное в нормальном режиме питание реле за счет поочередного включения обмоток, ампервитки каждой из которых достаточны для удержания якоря реле.

При работе электродвигателя на различных скоростях все реле находятся в притянутом состоянии. В случае потери шага, исчезновения напряжения на какой-нибудь обмотке электродвигателя или токосъемниках, а также при остановке в результате перегрузки нарушается синхронизм подачи импульсов на двухобмоточные реле и появляется пауза. Реле отключается и выдает аварийный сигнал.

Устройство обеспечивает контроль работы шаговы.х электродвигателей в том случае, если их динамические ошибки не превышают одного шага, т. е. двигателей, работающих преимущественно в старт-стопном или аналогичном режиме.

Предмет изо б р е т е н и я

Устромство для контроля вращения шаговых электродвигателей, работающих преимущественно в старт-стопном режиме, отличающееся тем, что, с целью повышения надежкостн и эффективности защит1Л, оно содержит, по крайней мере, одно двухобмоточное реле, одна из обмоток которого иодключена параллельно фазе обмотки двигателя.

а другая - к установленному на валу двигателя коммутатору, причем обе обмотки включены согласно.