СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СТАРТ-СТОПНОГО ДВИЖЕНИЯ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ Советский патент 1970 года по МПК H02P8/04 H02P8/24 

Известные способы формирования стартстопного движения шагового двигателя путем подачи на нереверсивный коммутатор пакетов импульсов, число которых в пакете одинаково, обеспечивают увеличение точности перемещения ротора только на числе шагов, равном числу тактов коммутации обмоток управления, и требуют сложного устройства управления, вырабатывающего импульсы, частота следования которых внутри пакета изменяется.

Предлагаемый способ увеличивает точность перемещения ротора двигателя на произвольном числе щагов и упрощает устройство управления, что достигается путем подачи на коммутатор пакетов импульсов, частоту которых в каждом пакете поддерживают постоянной для заданного числа шагов, а временной интервал между ними устанавливают согласно соотношению (, где /о - частота собственных колебаний, an - число щагов.

Предлагаемый способ основан на использовании колебательного характера изменения скорости ротора при пуске шагового двигателя. При определенном сочетании параметров шагового двигателя и частоты управляющих

импульсов колебания скорости в первом Периоде достигают ЮОо/о- Выбор частоты генератора управляющих импульсов в соответствии с уравнением (1-е) обеспечивает подачу последнего управляющего импульса в пакете при скорости движения ротора, близкой к нулю, т. е. старт-стопный характер от работки заданного перемещения.

Предмет изобретения

Способ формирования старт-стопного движения шагового двигателя путем подачи на нереверсивный .коммутатор пакетов импульсов, число которых в каждом пакете одинаково,

отличающийся тем, что, с целью увеличения точности перемещения ротора при .произвольном числе шагов и упрощения устройства управления, частоту импульсов в каждом пакете поддерживают постоянной для заданного

числа шагов, а временной интервал между ними устанавливают в экспоненциальной зависимости от числа шагов в пределах, определяемых соотношением (1-е), где /о- частота собственных колебаний, an - число

Щагов.