УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ-КОД12 Советский патент 1974 года по МПК H03M1/10 

Изобретенле относится к области автоматики .и вьгчислительиой техн.ижи.

Известно устройство для контроля преобразователя угол-код, содержащее генератор нмнульсО|В, подключенный к -входу .привода равномерной скорости и к блоку эталонных сигналов, и испытуемый нреобразователь угол-код, вал которого соедилен с приводом равномерной скорости, а выходы -подключены к дешифратору нулевого .кода, соеднненного выходом со счетным входом триггера, и к блоку сигнадОгВ с.мены -када. Выход .последнего соединен с входо.м блока временных интервалов ошибок, первый выход которого соответствует положительным, а второй - отрицательным интервалам. Второй вход блока вре-менных интервалов ошибок подключен .к выходу блока эталонных сигналов, соединенного вторым входом с первым выходом триггера. Кроме того, устройство имеет бло.к воспроизведения. Такое устройство позволяет определять лишь ошибку воспроизведения квантов преобразователя, но не дает возможности найти среДнее значение указанных ошнбок для всех .квантов, что .необходимо для радионального использования преобразователя угол-код.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в «его введены две схемы «И, ревер10ив.ный счетчик, делитель КОда и дифференцируюш;ая цепь. Причем первые входы схем «И подключены к гснерзтору импульсов, вторые - iK пepвo :y выходу триггера, третьи - соответственно :к первому и вторОМу выходам блока .временных интервалов ош.ибок, а выходы - соответственно к входам сложения и вычитания реверсивного счетч ика. Разрядные выходы счетчика через делитель кода соединены с блоком воспроизведения, второй вход которого через дифферемцируюшую цепь подключен к второму выходу триггера. Это позволяет онределять сре.днее 3)iaчение ошибок контролируемого преобразователя угол-код.

На ф|Иг. 1 изображена фупкциональиая пл.Щч-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 показа Ы ошибки воспроизведения IKBHHTOB преобразователя угол-1код.

Выход генератора / импульсов подключен к входу привода 2 равномерной скорости, который соединен с валом иcпытye oгo преобразователя угол-код. Выходы последнего подключены ,к дешифратору 4 нулевого кода .и к блоку 5 сигналов смены кода. Выход дешифратора нулевого кода соединен со счетным входом триггера 6. Первые входы блока 7 эталонных сигналов и схем «И 8 и 9 подключены к генератору /, вторые - ,.к первому выходу триггера. Выходы блоков 5 7 соединены с входами блока W врел1енных интервалов ошибок, первый выход которого, соответствующ-ий положительным .интервалам, подключен 1К третьему входу схемы 8, а вто.рой, соответствующий отрицательным интервалам, соединен с третьим входом схемы 9. Выходы схем 8 н 9 подключены соответствен«0 к входам суммирования и вычитания счетчика 11, разрядные выходы которого через деллтель 12 кода соединены с первыми входами блока 13 воспроизведения. Второй вход последнего подключен через дифференцирующую депь 14 к второму выходу триггера 6.

(Принцнп работы устройства основан на суммировании числа (ИМпульсов, соответствующих вел,ич1ине и знаку ошибки воспроизведения каждого кванта преобразователя уголкод. Названные ощибки представлены в виде временных иитервалов ть Т2, . - . , тл на фиг. 2, где Л - число .квантов преобразователя уголкод.

Испытуемый преобразователь угол-а од 3 приводится в равномерное вращение приводом 2. На выходах преобразователя в зависимости от углового положения его вала меняется код. В момент появления .нулевого кода срабатьшает дещ«ф,ратор 4 и ориентирует в определенное состояние триггер 6. С первого выхода лоследнего подается потендиал на вход блока 7 эталонных сигналов и входы схем «И 5 и 9. Блок эталонных сигналов начинает раюотать, создавая на входе блока W временных интервалов ощ-ибок импульсы, следующие через .равные отрезки времени, соответствующее расчетным Моментам смены кода испытуемого преобразователя. На выходе блока 5 формируются импульсы, соответствующие реальлым моментал смены кода преобразователя. В блоке 10 осуществляется сравнение во времени названных сигналов, и на его выходах появляются временные Интервалы, соответствующие ощ,ибке воспроизведения каждого кванта с учетом ее знака. В зависимости от величины и знака ошиб.хи каждого кванта открывается на определенное время одна ,из схем «И (8 ,или д) п пропускает соответствующее число импульсов генератора 1 «а вход суммированля или вычитания счетчика //.

Подсчет 1 Мпульсов в счетчике происходит

до тех пор, Пока испытуемый .преобразователь 3 .не сделает полиый оборот .и вновь не сработает .дещифратор 4 нулевого кода. При этом триггер 6 возвращается в исходное положеиие и закрываются схемы «И. Поскольку в счетчи:ке накапЛИвается число, соответствующее суммарным ошибкам преобразователя, необходимо разделить его на число измеренных .квантов Л что осуществляется делителем 12.

Эта операция соответствует простому переносу запятой в счетч,ике, поскольку испытуемый преобразователь, как правило, выполняется в двоичном коде. Результат измерения фиксируется в блоке 13 воспроизведения в момент

появления сигнала с выхода д.ифференд.ирующей цепи 14.

П р е .д м е Т изобретения

Устройство для контроля преобразователя угол-ч од, со.держащее генератор импульсов, подключенный к первому входу блока эталонных С) и входу привода равномерной

скорост.и, кинематически связанного с валом испытуемого преобразоватеиПя, выходы -которого Через дешифратор нулевого ко.да соединены со счетным входом триггера и через блок сигналов смены кода с входом блока времен.ных инте.рвалов о.щибок, второй вход которого подключен к выходу |блока эталонных снгналов, соединенного вторым входом с первым выходом триггера, блок воспроизведения, отличающееся тем, что, с целью .повыщен.ия его

точности .в работе, в него вве(Дены схемы «И, реверсивный счетчик, делитель кода и .диффереицирующая цепь, причем первые входы схем «И подключены к генератору импульсов, вторые - :к первому выходу тригге1ра, третьи - соответственно к первому и второму в лходам бл.ока временных интервалов ощибо.к, а выходы - соответственно -к входам сложения .и вычитания .реверсивного счетчика, разрядные выходы .которого через

делитель -.кода соединены с блоком воспроиз.ведения, второй вход которого через диффереицирующую цепь подключен к второму выходу триггера.

.nG,4-itiie .bi

Реальные сигнала ф у